昌启(图)-小万向节联轴器-万向节联轴器

万向联轴器

A.结构:由一个十字轴、两个万向节叉、四个滚针轴承组成;所有转动副的回转中心（轴线）交于一点O，两轴间的夹角为α;是一种用以传递变夹角的相交两轴之间的运动的装置（联轴器)。

B.工作原理:当轴Ⅰ旋转—周时，轴Ⅱ也将随之转一周，万向节联轴器，即两轴的平均传动比为1;但是，两轴的瞬时传动比却不恒为1，可伸缩万向节联轴器，而是作周期性变化的;万向节的这种特性称作瞬时传动比的不均匀性;就单个万向节而言，在输入轴与输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等，即万向节有不等速性;两轴间的夹角α越大，从动轴速度波动越明显;故α应在35°~45°之间。为了防止主、从动轴角速度不相等;为了完全消除上述万向节中从动轴变速传动的缺点，常成对使用。

C.优点:具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动质量好，小万向节联轴器，传动速度快;

D.缺点:在传动中将产生附加动载荷，万向节联轴器，转速不宜过高;

E.应用场合:主要用于两轴相交的传动，重载、中载、轻载等中低速的场合，如机床、汽车。

F.双万向节应满足条件:

（1）为了使该机构能获得恒定的传动比，机构要满足如下三个条件:(1）主动轴、从动轴、中间轴的三根轴线应位于同一平面内。

(2）主动轴、从动轴与中间轴的轴间夹角应相等:

(3）中间轴两端的叉面应位于同—平面内。

联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被联接两部件的安装精度等、回转的平稳性、价格等，参考各类联轴器的特性，选择一种合用的联轴器类型。

具体选择时可考虑以下几点：绝大多数联轴器均已标准化或规格化。设计者的任务是选用，而不是设计。选用联轴器的基本步骤如下：选择联轴器的类型根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度等，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。1)所需传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求。例如，对大功率的重载传动，可选用齿式联轴器；对严重冲击载荷或要求消除轴系扭转振动的传动，可选用轮胎式联轴器等具有高弹性的联轴器。2)联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小。对于高速传动轴，应选用平衡精度高的联轴器，例如膜片联轴器等，而不宜选用存在偏心的滑块联轴器等。3)两轴相对位移的大小和方向。当安装调整后，难以保持两轴严格对中，或工作过程中两轴将产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。例如当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。4)联轴器的可靠性和工作环境。通常由金属元件制成的不需润滑的联轴器比较可靠；需要润滑的联轴器，其性能易受润滑完善程度的影响，且可能污染环境。含有橡胶等非金属元件的联轴器对温度、腐蚀性介质及强光等比较敏感，而且容易老化。5）由于制造、安装、受载变形和温度变化等原因，当安装调整后，难以保持两轴严格对中。存在一定程度的x、Y方向位移和偏斜角CI。当径向位移较大时，可选滑块联轴器，角位移较大或相交两轴的联接可选用万向联轴器等。当工作过程中两轴产生较大的附加相对位移时，应选用挠性联轴器。

万向节联轴器优点：

传递倾角大、传递质量好、传递速度快、传动平稳、噪音低、间隙冲击小、传输力矩大等。特别是在正确的技术控制条件下还可获得很长的使用寿命，因此已越来越多的被各种机械所采用。

万向节联轴器的主要缺点：

是当主动轴以等角速度回转时，从动轴角速度将在一定范围内作周期性变化，因而引起附加动载荷，使传动不平稳.为消除这一缺点，常将万向节联轴器成对使用，并在安装时满足以下条件：使中间轴两端叉形元件位于同一平面内；使主动轴、从动轴与中间轴的夹角相等。