近几年来用人压力的增大及人工成本的增加使得各大合资或外资工厂都做自动化连线生产及无人化车间。针对双端面磨床磨削领域自动化生产线也被很多企业应用。我国正处于工业自动化刚刚起步阶段，多数针对磨床的工业自动化，仅仅只针对上料和下料部分，对于后序工艺清洗、烘干、理料、在线检测、分拣不良品和下料还未有成套的自动化生产线，还远远达不到现代磨削加工制造行业对工业自动化的需求。作为能提高磨削加工生产效率的双端面磨床来说，对于研制和开发全自动双平面磨削生产线，对其磨削工艺、机械手、清洗烘干、在线检测和自动分拣不良品以及下料的机械结构和控制机理，对形成全自动生产线，提高我国制造业工业自动化水平，加快实现我国制造业发展，促进制造业变革具有极大的现实意义。
双端面磨床自动上下料的过程中，之前介绍过旋转机械手端面磨床自动上下料方式，这种旋转式机械手在双端面磨床磨削过程中应用非常广泛，但是还有一种摆臂式双端面磨床自动上下料方式也被很多用户使用，这种摆臂式双端面磨床自动上料有：移动式机械手4、5、6、7。这些工件都用于工件上下料输送；有滑动导轨、用于机械手的上升下降和移动。该立式双端面磨床自动上下料输送装置一共s1-s5五个工位。各个工位的距离可以不相等，此立式双端面磨床自动上下料输送装置操作步骤少、距离短、循环时间段、能够有效的节省空间和时间，并且运行稳定。
端面磨床除了拥有了一双智能手臂--自动上下料，还能在线测量，在工件加工完成后，测量仪器在机床内对工件的厚度尺寸进行测量，并把测量结果反馈给系统，系统根据设置对工件的尺寸进行判定，确定是否需要尺寸补偿。工厂车间里不在需要大量的工人，工作人员只需坐在办公室就可对工件实现检测。智能的车间出现的画面一定是，车间无工人，人在电脑前。智能化的生产不仅能保证机床的加工精度，使端面磨床的精度达到0.002以内，同时还大大提高了机床的加工效率。
双端面磨床系列砂轮与接长轴之间可用螺钉紧固或用粘结剂紧固。安装内圆磨砂轮是应注意以下几点：
1. 双端面磨床砂轮内孔与接长轴轴颈的配合间隙不能过大或过小。过小时，易将砂轮胀裂；过大时，使砂轮偏重而引起振动。砂轮与接长轴的间隙与紧固方式有关，用螺钉紧固时不宜超过0.2mm，用粘结剂紧固时不宜超过0.3mm。如果间隙过大，可以在接长轴与砂轮内孔之插入纸片，以缩小间隙。
2. 双端面磨床砂轮两个端面不能直接与接长轴台肩及螺钉端面接触，而应垫入黄纸片等软性衬垫，厚度以0.2mm~0.3mm为宜。这样可以使内圆磨砂轮受力均匀，紧固可靠。
3. 承受双端面磨床砂轮的接长轴端面及螺钉端面不能凹凸不平，接触面不能太小，否则会减少摩擦面积，不能保证砂轮紧固的可靠性。
4. 紧固螺钉的旋转方向不能与双端面磨床砂轮相同，否则在磨削力作用下，砂轮会自动松脱。目前，我国生产的双端面磨床和外援磨，砂轮旋转方向均是逆时针方向，因此，紧固螺钉的方向应为右旋。
