谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速器是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。
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谐波齿轮减速器按其机械波数目的多少可分为：单波、双波及三波，其中常用的是双波传达，在谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差应等于机械波数的整数倍，通常取其等于波数。
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，承载能力高是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30％以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
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减速器是原动机和工作机之间的***的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，齿轮减速器输出轴端装有联轴器，通过联轴器带动工作机械，目前减速器的主要参数如中心距、传动比、模数、齿宽系数等都已标准化。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它 们相互结合起来的减速器，简单常用的减速器型式是单级圆柱齿轮减速器，单级圆柱齿轮减速器的结构有齿轮、轴及轴承组合，箱体，减速器附件。
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减速器是一个很好用的设备，并且由于它的特点使得减速器能够广泛的运用，并且受到极为广泛的关注，今天东莞普莱特传动设备有限公司给大家说说焊接行星减速器的知识。
1、在焊接前，必须从铁锈、油污染、湿气和氧化皮去除圆柱形齿轮减速器的轴的凹槽和钝边表面；
2、必须通过火焰烘烤除去水和油，然后用手动砂布或研磨机抛光以去除铁锈；
3、为了防止焊接过程中的焊接变形，行星减速器论坛应在槽上增加***块，以确保焊缝间隙相等；
4、在焊接位置选择两个点来做***点，可以避免焊接出现差错，为了防止裂缝的发生，整个焊接区的冷却速度也应该降低；
5、焊接每层焊缝后，应目视检查焊缝的外观，如果存在孔隙，夹杂物，裂缝等缺陷，应通过碳弧气刨除去；
6、在修复焊接后可以继续焊接，当焊接到***块的高度时，当待焊接的焊缝的冷却温度不低于200℃时，***块被***并继续焊接。
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