圆弧齿圆柱蜗杆减速机的四种类型：WHT减速机（通用型），WHX蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之下），WHS蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之上）和WHC圆弧齿圆柱蜗杆减速机（蜗杆在蜗轮之侧）四个系列，蜗轮蜗杆，现今德州市金宇机械有限公司生产的圆弧齿蜗轮蜗杆减速机主要用于冶金、矿山起重、运输、化工、建筑等各种机器设备的减速传动，新颖的机械设备，大众化的产品设计，成为德州金宇的特色。
机构的特点1.可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。
2.两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。
3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在起重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。
5.传动效率较低，蜗轮蜗杆工艺，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，蜗轮蜗杆生产厂家，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，蜗轮蜗杆的特点，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。
山东省德州市金宇机械有限公司 圆弧齿蜗轮蜗杆的基本参数模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、涡轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值;蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
WH系列蜗轮蜗杆减速机:WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蜗轮蜗杆减速机:CWU/CWS/CWO
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