组合式悬挂起重机项目
KBK柔性轻型组合式悬挂起重机包括KBK-c单轨悬挂起重机、KBK-c单梁悬挂起重机、KBK双梁悬挂起重机、KBK伸缩梁悬挂起重机、KBK堆垛机等各种形式，应用范围极广，尤其适用于现代化生产输送线。
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动刚度是解决什么问题的？
GB/T 3811-2008 起重机设计规范 标准中是这样描述的：
5.5.3起重机的动态刚性
对起重机的动态刚性一般不作要求，但当用户从起重机的使用条件考虑对此有要求，或从起重机设计角度考虑认为此性能应有要求时（如：认为对起重机司机健康和起重机正常工作平稳性有影响等），则进行校核，……
在《机械装备金属结构设计》第3版第311页：
（2）动态刚度 额定起升载荷起升、下降过程中，桥式起重机系统容易发生缓慢、持续的衰减振动，既影响物品的准确***和摘挂钩操作，又容易使***和结构发生疲劳。因此，要求物件准确***的起重机应保证足够的动态刚度。……桥式起重机动态刚度用满载小车位于主梁跨中时的垂直自振频率f表征……
在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机 标准中有非常详细的叙述：
4.1总则
柔性的影响表现为在载荷作用下的弹性变形和因运动或力瞬时作用而导致的振动。
起重机结构和机械部件过大的柔性能够影响其安全使用，应控制弹性变形和振动，以防止出现***状况，影响起重机正常使用。对于弹性变形和振动的要求取决于起重机的构造、吊载的***精度、控制系统类型和性能以及控制台的位置。增大刚性意味会增加***成本，并可能需要较大的空间，这对所有的应用并不都是值得的。此外，抵消柔性的可能性很大程度上取决于起重机的类型和构造，因此难以给出挠度或振动的极限值。
动刚度有什么影响？
在GB/T30561-2014 起重机刚性 桥式和门式起重机：
6起重机主梁振动固有频率
6.1对操作人员的影响
为避免振动造成司机室中操作人员的不适，带有司机室结构的垂直振动固有频率不应小于2Hz。对于大跨度的起重机，刚性不能满足此限制值要求时，允许采用较低的固有频率，但应采取对速度的无级控制和平稳过渡等措施，使振动的幅值和持续的时间化。
对门式起重机作业中，由起重机主要作业运动引起的水平振动固有频率不应小于0.5Hz（如：卸船机和岸边集装箱起重机的小车运行方向）。
6.2对结构和操作的影响
可通过控制主梁的刚性，减小振动对起重机结构和操作的影响。
桥式起重机主梁固有频率的指导值见附录B，桥式与门式起重机的垂直固有频率的指导值见附录C。（具体请查标准）
