同步分流马达
同步马达 ( 同步分流马达 ) ：
同步马达也是采用容积同步方式 , 用同心轴连接 , 同步性能好 , 抗偏载
能力强 , 抗污染能力强 , 缺点体积大 , 价格高 , 维修困难 , 使用有限制 , 必
须在转速范围才可以 , 目前是主流 , 使用范围广 . 也可用于增压 .
同步精度 1%-10%
柱塞同步马达 价格昂贵 , 维修困难 .
同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果 .
超过或者低于额定转速 , 同步效果大打折扣 , 特别是执行器需要多
个数度的时候 , 很难选择流量范围
当多液压缸共同驱动一结构件做平移运动，而不是做摆转运动时，就要用到机械同步的特
殊应用。结构件有足够的刚度，在六支液压缸的驱动下做平移运动，如果按照
机械同步的常规方法设计液压系统，将所有液压缸并联，液压管路自由，由一片换向阀来
控制液压缸的动作。由于结构件各部位摩擦力不同，不同液压缸的管路阻力也不同，结构件会出现整体倾斜的现象，但这个时候有一个特点：六支液压缸的伸缩量呈现等差
数列依次变化，即液压缸的杆端呈一条直线，这是由结构件的刚度来决定的。如果利用这一特
点，同时将六支液压缸由中间分成两组，每边的三支为一组并联起来由一片换向阀来控制，这
样两片换向阀共同控制六支液压缸，同时在两组液压缸的总油路中加设节流阀，这样就可以通实现6缸同步。
采用分流马达的同步回路
回路由四个柱塞缸 、分流马达组成 。四
个柱塞缸的同步靠四个分流马达来实现， 其同步因
素决定于每个液压马达每转排油量之差和液压马达
的容积效率， 所以在要求度较高的场合可以采
用容积的柱塞式液压马达 。由于分流马达具
有增压器的功能， 马达出口的溢流阀可以防止分流
马达运行过程中因增压作用而导致马达出口产生过
高的压力，起过载保护作用， 即使回路中有一只液压
缸已经提前完成了整个行程， 其他液压缸仍可以完
成其工作行程 。马达出口的单向阀和回油的溢流阀
功能是：使分流马达每腔分配室都维持一定压力， 保
证系统工作压力， 这样，当一个液压缸因为外力
等因素运行加快时， 工作压力就能保证速度
快的液压缸不会发生吸空现象
润滑部分在齿轮传动方面的作用，看似是一个
辅助系统，其作用足可以影响整个齿轮箱的使用寿
命。只有正确设计润滑系统， 选择合适的润滑元件 、
润滑油牌号 、合理地确定流量， 定期检测及更换润滑
油就可以保证齿轮及轴承的正常运转。
负载差异大的工况，在液压同步回路时要着重考虑
系统发热引起的油温过高的问题，在元件和密封件
等选择时注意其耐热参数， 合理选择 。
