GL-P型系列锅炉炉排减速器是我厂与锅炉科研单位的技术人员共同研制开发的一种新颖锅炉炉排驱动装置，采用3K结构渐开线齿轮行星传动及浮动均载机构，具有功率分流等特点，产品配用电磁调速电机和控制器（根据用户需要还可配用变频调速电机及变频器等）进行平滑无级调速，调速范围广，使用方便，性能稳定可靠，并装有可靠的过载保护机构。该系列减速器采用了优化设计，结构***、紧凑、体积小、重量轻、效率高、寿命长、噪声低、易维修，是一种新型、理想的锅炉节能辅机。
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工业机器人用减速器市场探究
随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，尤其是中国市场成为***重要的工业机器人应用阵地，成长速度居***之首。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与国际品牌的差距，切勿盲目乐观、固步自封。
***关键的核心零部件减速器重要性不言而喻
机器人产业是未来十年国内成长性***快的行业，作为***新兴战略产业之一，机器人技术体现着***科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
减速机的发展趋势：
20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下：1、高水平、高性能：圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高；2、积木式组合设计：基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于***批量生产和降低成本；3、型式多样化，变型设计多：摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。减速机促使减速器水平提高的主要因素有：1、理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）；2、采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高；3、结构设计更合理；4、加工精度提高到ISO5－6级；5、轴承质量和寿命提高；6、润滑油质量提高。自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器***生产厂。***生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。减速机20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与国际水平有较大差距。改革开放以来，中国引进一批***加工装备，通过引进、消化、吸收国外***技术和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低 速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。
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