冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现***模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
机器人每个关节的运动均由伺服电机与精密减速机共同实现，每个伺服电机均带有失电制动器；同时配以***的电器控制柜和示教盒，使其运动速度更快，精度更高，安全性更优越，功能更强大。
工业机器人厂的液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。
工业机器人厂的电力驱动是机械手使用得的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大(关节型的持重已达400kg)，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。
工业机器人厂每周***
1、擦拭导轨，润滑;
2、过滤减压阀排水;
3、查看冲床机械手的气压来源的压力及空气的干燥度;
4、查看负压传感器是不是正常(没吸到商品是不是报警);
5、夹具查看磁环开关是不是正常(没夹到商品或料把是不是报警);
6、注塑机专用机械手注塑机联锁是不是正常(注塑机专用机械手在手动状况注塑机是不是不锁模并报警)。
7、查看注塑机专用机械手与注塑机间的连接螺栓是不是锁紧是不是松动;
