DS200PTBAG1A@@DS200PTBAG1A@GE
DS200PTBAG1A@@DS200PTBAG1A@GE
DS200PTBAG1A@@DS200PTBAG1A@GE
DS200PTBAG1A@@DS200PTBAG1A@GE
机器视觉与运动控制的无缝集成
一般来说，机器视觉+运动控制应用大多数硬件架构都是采用一台控制器，通过外部连接视觉系统及产线上各个部位的工业智能相机及光源，视觉信号通过线缆和串口被传输到控制器中。在内部软件框架中，以常见的计算机视觉为例，视觉程序一般位于Windows系统中的非实时用户模式中，进行代码分析和算法处理；而PLC工艺流程控制则多位于实时内核模式之中。
由于非实时用户模式的任务执行机制采用的是优先级别，因此当CPU的负荷过高、内存过大、处理流程过多时，就可能会出现卡顿的现象，使得在非实时用户模式下的机器视觉在完成同一检测任务时***终所需要花费的时间却不一样，导致减慢生产节拍，影响生产效率。
为了解决这一难题，针对机器视觉应用，倍福开发的TwinCATVision机器视觉解决方案将视觉技术集成在其TwinCAT统一的通用化控制技术平台上，其中的图像处理功能被添加到整合了PLC、运动控制、机器人、***测量技术、物联网及HMI的通用控制平台TwinCAT软件之中，通过这个统一的软件平台，来完成工厂所有的控制任务。与传统的视觉应用方式相比，倍福TwinCATVision同样在一台控制器上，除了集成运动控制、I/O控制、PLC控制之外，外部工业相机被直接接入控制器中的机器视觉模块中，在内部软件架构上，TwinCATVision将采集的图像信号通过GigE相机驱动，传递到实时内核模式下的PLC机器视觉与工艺流程控制系统中，以“时间片”的方式进行精准运行，与图像处理相关的所有控制功能都可以在运行时系统中***实时同步，从而消除了延迟，实时执行图像处理算法。
这种方案的优势是，一台控制器完成所有的控制任务，降低硬件成本，简化系统；实时系统运行视觉任务，保证每一次执行响应的时间足够稳定，加快生产节拍，提高工厂产能；任务内存间共享数据，多任务配合（如视觉+运动控制、机器臂/人等）更***方便；在倍福TwinCAT平台上，只需要用到基于IEC编程语言（ST/LD等），且可延续原先PLC编程技巧和习惯，缩短了开发周期，降低了人力成本，同时还可运用倍福已经集成好的视觉功能块进行代码开发，为技术人员带来了便利。