A413511-02||A413511-02@NELES AUTOMATION

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移动机器人是由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中***主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。

对于移动机器人来说，底盘是非常重要的执行机构，负责机器人的运动和转向，是机器人的执行机构。在智能化浪潮的推动下，移动机器人市场持续升温，也催生出了移动底盘这一细分品类。
履带、轮式——移动底盘的两大结构
机器人底盘承载了机器人本身的***、导航及避障等基本功能，可帮助机器人实现智能行走。随着移动机器人应用场景和服务模式的不断扩展，基于机器人底层应用进行上层开发的移动底盘需求也越来越强。
目前市面上的移动机器人底盘主要分为履带式及轮式机器人底盘两种结构。
履带式机器人底盘主要应用于特种机器人身上，具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。
轮式机器人底盘则主要应用于工业物流及商业服务机器人身上，例如物流搬运机器人和送餐服务机器人等大多使用了轮式机器人底盘结构，轮式机器人底盘具有运动速度快，运动噪音低等优点，适合一般室内外场景的应用。
而轮式机器人底盘又有前轮转向后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动之分。