马达分类
液压马达习惯上是指输出旋转运动的，将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置.
高速马达 齿轮马达具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达 是转子槽内的叶片与壳体(定子环)相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达。这还是指的静止目标，遇到移动目标手动对焦就更麻烦了，而自动对焦还可以采取连续跟踪对焦方式，时刻保持聚焦，这就更比手动强了。叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
马达的用途
1，机身马达和镜头马达的作用都是一个：用于完成对焦。
2，机身马达的运作程序是：由相机根据测距系统测出目标焦距，通过机身马达把驱动力传递到镜中的对焦机构，驱动镜头完成聚焦。优势是：镜头中没有驱动马达，可降低成本。劣势是:聚焦速度慢、噪音大、超长焦距镜头难以驱动。
3，镜头马达的运作程序是：由相机根据测距系统测出目标焦距，把对焦数据传递给镜头中的微处理系统，由该系统给镜头马达下达聚焦指令和数据，镜头马达再按照指令和数据驱动镜头完成聚焦。马达承受范围的依据马达广泛运用工程机械、地质勘察钻探机械、煤矿采掘运输机械等钢制履带行走机构。优势是：聚焦速度快、噪音极低。劣势是：价格较贵，导致镜头成本和售价提高。
4，所有的自动对焦镜头均需靠马达来完成聚焦，通常就是上述两种马达的方式。无论采取何种马达，均可予以关闭，从而采取手动旋转对焦环的方式来完成聚焦。这就是手动对焦。
5，自动对焦的速度是远高于手动对焦的，比如镜头马达完成一次聚焦的时间只有0.1-0.2秒，而在这么短的时间内，手动对焦是不可能完成的。交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。这还是指的静止目标，遇到移动目标手动对焦就更麻烦了，而自动对焦还可以采取连续跟踪对焦方式，时刻保持聚焦，这就更比手动强了。
6，手动对焦和自动对焦是指相机的对焦方式，而自动模式指的是相机的***方式，是两回事。在相机的任何模式下均可采取手动或自动对焦。
减速马达日常维护的要点主要有以下几点
1、直流减速马达接通电源时要注意旋转的方向,严格要求产品说明书来操作。
2、注意直流减速马达清洁,及时调整、紧固松动的零部件,防止因松动使得零件的磨损和损害。
3、时刻注意工作负荷和工作时间，需在额定的工作效率范围内使用。
4、需经常观察马达的使用情况,出现异常的话，要及时停机盘查，找出问题解决它。
5、定期检查润滑油的使用情况，而且要及时更换润滑油。
