应用机械式电机换向器在直流串励电机中的使用
换向设备按其结构大致可以分为钩型、槽型、平面型、加固型等四种。随着电机技术的发展，对机械式换向设备的性能也提出了更高要求，同时也对电机制造商提出了正确使用换向设备的思考。
应用机械式的电机换向器对交直流串励电动机实施换向功能，已有百余年的历史；尽管20世纪90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的限制，还不能完全取代机械式换向设备。
为了克服上述缺陷，出现了以机械式换向设备命名的、机械式换向器DCT-02，简易的凸轮设计，可控制阀心，改变油流方向；2、机械式换向器DCT-02安装面符合ISO4401、CETOP、DIN24340、NFPA等安装面规格。
当2个环形励磁线圈通直流电时，电机气隙的整个圆周上将产生单一极性的磁场。当转轴带动圆筒形铜质电枢旋转时，枢轴的两端即产生感生电动势，其方向是固定不变的。此电动势由电刷从电枢两端引出提供电流，无换向问题，但仍然离不开电刷。
电机换向器构成部件中所涉及到接触片以及换向片等
接触片：接触片是换向设备中的一个构成部分，接触片中不是铜片特别，而是铜片上面那个突起的触点特别，合闸的时候都能看到电火花，对触点的要求比较高；很多都是纯银，银的合金或者铂金等贵的材料，一般选择导电性高的，耐热的，化的（化学性能比较稳定）。在换向器中操作时，把交流适配器断开，只用电池供电，注意观察，那怕电脑指示灯闪亮一下，都证明接触是好的。测量结果如符合上述标准，说明电枢绕组和换向设备存在开焊或短路时，则故障点所在的换向片间电阻值与平均值之间出现较大的差别，可以确定故障所的部位和性质。
换向片：是电机换向器内的一部份，是换向器上面的梯形铜排。换向片的编号可分4种情况：1、正对右行绕组时换向片的编号；2、偏对右行绕组时换向片的编号；3、正对左行绕组时换向片的编号；4、偏对右行绕组时换向片的编号。
云母片：云母片由多硅白云母、石英、石榴石和金红石等组成，可出现钠长石、黝帘石及硬绿泥石等，石榴石富Fe和Mg，多硅白云母中的Si可达3.369，也是高压组合。有绝缘及低损失的热阻功能，还是很好的黑体，可广泛应用在电子管电铬铁、电容器、音响、电器、冶金，等电热元件的高温绝缘。尽管20世纪90年代以来无刷电子换向技术有了长足发展和应用，但受技术复杂性和制造成本的限制，还不能完全取代机械式换向设备。
电机换向器换向控制以及细分换向
细分控制是由换向控制电机的相电流来实现的，以电机换向设备为例，假如电机的额定相电流为3A，如果使用常规换向(如常用的恒流斩波方式)该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0，相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
如果使用细分换向，在10细分的状态下换向该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A，且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机换向器的振动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。
由于细分换向要控制电机的相电流，所以对步进电机换向器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高，即：
1.“平滑”并不控制电机的相电流，只是把电流的变化率变缓一些，所以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来***的。
2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。