减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定限制的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。
减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。
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摆线针轮减速机温升的测定应在不受外界温度影响的室内进行，室内环境温度应在5~40℃范围内，不允许采用强迫流通的方式。下面东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说摆线针轮减速机升温测试方法。
被测减速机温升的测定，通常与减速机的承载能力及传动效率测定同时进行，也可单独进行，被测减速机在符合规定时，读取减速机在额定转速、额定输入功率下的工作温度。
在距被测摆线针轮减速机表面1.5m 处放置温度计，温度计测点距地面的高度与减速机轴心线等高，温度计的放置应不受外来辐射热与气流的影响，环境温度数值的读取与工作温度数值的读取应同时进行。
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行星减速机相对传统减速机具有、高钢性、高负载、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精准***等特点，适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
行星减速机级传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大，按行星齿轮的套数可分为一级、二级、三级行星减速，减速比可实现3~512;可在-25度~100度之间连续工作。
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