ABB CI855K01,AC800M MB 300双口通信模块

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　近几年，随着产品迭代和智能化技术升级，各种服务机器人进入了人们的生活，服务机器人中的扫地机器人除满足简单的吸尘、清扫之外，开始向用户提供更人性化、智能化的服务迈进。今年以来，各大厂商在扫地机器人领域的竞争也更加激烈，iRobot、科沃斯（603486，SH）、石头科技、戴森等企业先后发布新品。

　　扫地机器人的发展现状

　　一方面，从随机清扫发展到陀螺仪导航再发展到激光SLAM，扫地机器人发展的短短时间当中就已经进行了多次的技术升级。然而，随着激光导航技术的业已成熟，同质化时代无可避免的来临，产品之间的差异化越来越小。

　　另一方面，目前，AI领域的许多研究集中于从视觉系统中分析图像的能力，如面部识别、虹膜和手势监控、对象和自由空间检测、行为识别等，并在过去几年中于智能家居领域收获了较大成功。

　　据市场研究公司Yole预测，到2025年，AI市场将以50％的年复合增长率（CAGR）增长，收入主要集中在使用智能视觉技术上。而从扫地机器人扫地机器人逐渐转向“视觉导航”、“自我感知”、“主动服务”的新方向来看，AI领域的发展成果现在便已经出现端倪。

　　前些时间发布的石头T7Pro让智能视觉技术加持在了传统的激光SLAM机器人上，当然，其SLAM部分仍然是由激光承担，视频功能用以AI识别。

　　视觉识别系统通常来说可以包括一个或两个摄像头。单一的照片只具有二维信息，犹如2D电影，并无直接的空间感，只有靠我们自己依靠“物体遮挡、近大远小”等生活经验脑补，故单一的摄像头获取到的信息及其有限，并不能直接得到我们想要的效果。