ABB BC810K02 3BSE031155R1++ABB BC810K02 3BSE031155

ABB BC810K02 3BSE031155R1

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类比到机器视觉中，单个摄像头的图片信息无法获取到场景中每个物体与镜头的距离关系，即缺少第三个维度。

　　双目技术原理

　　单一的图片具有很强的迷惑性和不确定性，尤其是现实生活中的场景极度复杂，单个摄像头发生视觉误算的概率非常大，可能会计算错物体的实际距离。所以这便需要扫地机器人从单个摄像头升级到两个摄像头，即立体视觉，直接提供第三个维度的信息，也就是景深信息。

　　对单目来说，要想获得距离信息，必须先识别目标：单目测距和3D估计靠的是检测目标的Bounding Box（BB），对于未识别的物体，该系统就无法估计其距离，比如如果闭着一只眼睛，对于不认识的的东西是没办法估计其大小和距离的。

　　很多传统的激光SLAM扫地机器人主要判定障碍物的方式还都是通过红外或超声波扫描传感器，可以识别比较大的障碍物，但并不知道障碍物是什么，这就出现了一个问题——什么障碍物需要躲避，什么障碍物可以越过无法判断。

　　而石头扫地机器人T7Pro可以通过前置的AI双摄，利用视觉识别技术，可以像人眼睛样识别障碍物。通过以上实测可以看到石头扫地机器人T7Pro真的认出了“粑粑”，远远地绕行避开。

　　对于其它常见的杂物，石头扫地机器人T7Pro也已经具备一定的识别能力，并且对不同障碍物采用不同的避障策略，评估避让距离，以兼顾清扫覆盖度和避障成功率：普通障碍物＜鞋类／体重秤／吧台椅底座／风扇底座＜插线板＜一团电源线＜粑粑（避障距离越来越大）。