亮点装备——delta高速分拣机器人
并联机器人：特性串联***（通称PM），能够界定为动服务平台和静服务平台（定服务平台）根据少2个单独的健身运动链相互连接，***具备2个或2个之上可玩性，且以串联方法驱动器的一种闭环控制***。其特性有：结构紧凑，弯曲刚度高，承载力大；无总计偏差，；占有室内空间小；速度更快，健身运动特性佳，构件损坏小，长寿命。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。就目前国内来说并联机器人做到的比较好的就是上海博力实做的还很不错，***服务也很好，安全可靠，有保证，毕竟是德国进口的设备，质量稳定性好价格也比其zd他外国公司的优惠，性价比很高。
在并联机器人机构体系中，有多种机构种类的划分，按照自由度划分，分为：2自由度并联机构在并联机构领域，2自由度并联机构的自由度少，分为平面结构和球面结构两大类，主要适用于平面或球面***，应用领域大。并联机器人是什么？看了下篇文章就彻底了解了天津大学拥有***知识产权的二自由度并联机构Diamond机器人目前已规模化应用在电子、、食品等工业领域中，为包装、移载等物流环节提供了、高质的保障。
并联机器人在对动态特性、承载能力要求的高的场合具有优势。并联机器人的优缺点都是由于其本身的多支链结构导致的。并联机器人的优点：多支链可以分担承载，承载能力好，在同样负载的情况下，杆件可以做的更轻，动态性能好，同时驱动部件可以放在机架上，不作为运动部件，减小惯性负载。并联机器人的缺点：多支链之间相互耦合，工作空间小，特别是转动工作空间小，对于±180°这样的转动范围要求，只能用串联的结构了。
作为并联机器人继续发展与创新的一个重要方面，拖动示教的应用将为并联机器人调试技术趋向利于快速、简便的方向发展，满足生产企业应用机器人进行及时、的生产需求。而为了让工业机器人更加适应现代工业快速多变的特点，以及满足制造业日益增长的复杂性要求，作为示教系统中机器人的控制核心部件，示教器同样在示教环节占据重要地位。
常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：① 按照不同形状、颜色进行分类分拣② 根据要求的质量、形状进行筛选分拣的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是，理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率，过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。勃肯特从实际应用案例出发，为您提供非常规分拣的解决方案。
并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。
