工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，濮阳机械设备，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
液压与气压传动是现代化的机电设备中经常采用的一种传动方式，机械设备厂家，因为液压传动结构简单、体积小、重量轻、输出力大、易于实现无级调速的特点广泛应用于机械制造、汽车工业、航空工业、工程机械、建筑机械、锻压机械、矿山机械等行业；气压传动因其无油、无污染的特点广泛用于食品机械、包装机械、电子工业、印染机械等行业；又因两者都易于实现自动控制，所以与电子技术一起成为生产过程自动化不可缺少的手段，应用广泛，发展前景广阔。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，机械设备，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人
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