东莞每年财政拿出2亿元扶持企业“机器换人”。“松山湖国际机器人产业基地”于2014年11月挂牌成立，该基地计划总***约27亿元。 广州数控设备有限公司董事长何敏佳感叹：国内机器人产业真的热起来了。 低端机器人产能“超编” 业内将整个机器人产业链分成上中下三个层次：上游是核心零部件，主要是减速机和控制系统，这相当于机器人的“大脑”；中游是机器人本体，即机器人的“身体”；下游则是系统集成商，依赖上游和中游的核心设备做集成品。 “不仅是珠三角地区，国内90％的机器人企业都处在下游这个环节。”这是记者走访的机器人企业老板对行业现状的趋同的概括。
在东莞市松山湖科技产业园，如今已聚集了30多家机器人相关企业。东莞市机器人产业协会会长蒋仕龙说，东莞市从事与机器人产业相关的企业已有200多家，其中有知识产权的不到三分之一。“虽然数量可观，但在行业内有影响力的企业几乎没有，行业发展散乱。”产业链呈现出“下游庞大，中游分散，上游缺失”的特点。 由于缺乏核心技术，“扎堆”产业链下游的机器人企业绝大多数仍是中小企业，与ABB、Fanuc、Kuca等国际产业巨头差距甚远，完全不在一个量级。相应的，这些企业生产的机器人应用和智能水平也较低。何敏佳介绍说，德日企业的机器人普遍以6轴或以上工业机器人为主，垄断了汽车制造等机器人应用的行业领域，而目前珠三角乃至***的企业生产的还多是以搬运和上下料为主的中低端机器人。
焊锡机的性能检验
如何检验自动焊锡机的性能?下面功能检测为大家简单的介绍下：
二、自动焊锡机的功能检测
1.编程器检验：按键有声音、按键功能正常;
2.按钮灵敏度：按下按钮一秒内有相关功能实现;
3.点焊功能：即点焊、延迟点焊、停滞点焊;
4.拖焊功能：直拖、分段拖、高低速度拖;
5.清洁功能：吹气正常、气量大小可调;
6.升温速度350℃30秒以内到达设置温度;
7.烤机测试，编有点焊与拖焊、旋转的焊锡程式，连续运行48小时机器无丢步、无撞机、无死机现象。
研发生产控制器的深圳固高科技有限公司总经理吴宏告诉记者，目前国内机器人企业的产品从类型看主要是以直角坐标机器人为主，处在产业中低端，创新以及生产应用水平与企业差距太大。 90％关键零部件靠进口 走进珠三角实施了“机器换人”计划的工厂车间会发现，能够进行智能自动化作业的工业机器人、机器手多是瑞士ABB、德卡（Kuka）、日本安川电机（Yaskawa）和发那科（Fanuc）的产品。据广东省智能机器人研究院介绍，以这四家为代表的外国企业占据中国工业机器人市场的份额超过70％。 发展工业机器人必须突破机器人核心零部件技术这一关键难题。之所以中国工业机器人市场被国际巨头占据，其中很重要的原因就是减速器、伺服电机、控制器等核心零部件“受制于人”，大多依靠进口，从而使得国产品牌机器人成本相比国外品牌机器人并无多大优势。
