润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象,应及时更换油
润滑油出现颜色发白、变黑、浑浊等现象，应及时更换油。对于重要的、大型的减速机还可以根据需要进行理化性能、污染度检测，强制循环冷却装置的检查。一般检查润滑泵站输出的压力、总流量和各个润滑点的流量， 同时要求减速机各个润滑点供油量的平衡，可以通过阀门调节。采用通气塞、通气罩及空气过滤器，可以防止减速机箱体内压力升，防止外界灰尘进入箱体，要求定期清理积垢和更换空气过滤器。定期打开减速机检查孔，直接观察齿轮的啮合情况，如齿面磨损、有无点蚀、擦伤、胶合等，平时检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。定期解体检查中，重要齿轮要求用磁粉或者着色探伤等方法检查其状态，同时各部件都要做检查。当减速机在运转中出现噪音、振动较大时，建议检查：轴承游隙；齿轮磨损和啮合状态；因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。轴承座孔磨损情况；输入、输出轴线对中情况；
如何选择一款好的减速机
如何选择一款好的减速机，减速机由电机配合联轴器实现的。在减速机所配的联轴器中有多种结构型式，例如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，的为十字轴式，其次为球笼龙，联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。联轴器特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。转向箱转向箱又名换向器、转向器，是一种动力传达机构，是减速机中的一个系列，在工业领域有很广泛的应用。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
摆线针轮减速机使用可靠的寿命长
摆线针轮减速机特点：1）高速比和单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大；2）结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸；3）运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在程度；提高齿面硬度，降低表面粗糙度数值，保持传动装置和润滑油清洁，保证润滑充分，在润滑油中加入合适的抗磨添加剂，在油箱中增加几个磁性体，利用磁性作用吸附润滑液中的金属微粒，可减少润滑液的金属微粒含量。4）使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；5）设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
