可以分成跟踪、目标识别、流速测量、成像雷达与振动传感等多种雷达。激光雷达的工作原理跟无线电雷达的基本一样，均依赖于所使用的探测技术。激光雷达在工作时，先由激光发射系统发出信号，经过目标反射以后直接被信号接收系统所收集，这样就可将激光信号往返传播的时间测量出来，从而确定所测目标之距离。对于所测目标之径向速度，我们可通过反射光之频移进行确定，通过测量出2个或者2个以上的距离，则可以准确计算出目标变化率，从而获取有效目标速度。
业内普遍认为，混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是MEMS扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。
由光探测器探测到的回波信号往往叠加有相当的噪声，同时还被传输信道的噪声所调制；接收机则需要***噪声，增强有用信号，并分别提取目标的距离与强度信息，将其映射在显示屏幕上，就可以看见扫描视场内整个目标的分布情况。往往激光雷达的扫描器的扫描规律与显示器屏幕的扫描规律是不一致的，因此，要想呈现出探测视场的场景，还需完成一定的映射变换，也就是需按显示器扫视的规律，还原***出被探测的目标的图像来。
无人机机载激光雷达能够有效探测森林植被的空间结构和地形。无人机机载激光雷达测量地形时可利用红光和紫外线来探测地形，已广泛应用于测绘领域，为测绘工作做出了巨大的贡献。
从总体上看，激光雷达地形测绘遥感技术的特点主要包括以下几个方面：在测绘领域，激光雷达遥感技术具有很强的综合性，可以获取大量的数据。从宏观上看，遥感获取的数据反映了地球上万物的分布，它能真实地反映山、地、水文表面的特征，并且相对于航空影像获取来讲，激光雷达遥感对天气条件要求更低，效率更高
业内普遍认为，混合固态激光雷达指用半导体“微动”器件（如MEMS扫描镜）来代替宏观机械式扫描器，在微观尺度上实现雷达发射端的激光扫描方式。MEMS扫描镜是一种硅基半导体元器件，属于固态电子元件；但是MEMS扫描镜并不“安分”，内部集成了“可动”的微型镜面；由此可见MEMS扫描镜兼具“固态”和“运动”两种属性，故称为“混合固态”。由光探测器探测到的回波信号往往叠加有相当的噪声，同时还被传输信道的噪声所调制；接收机则需要***噪声，增强有用信号，并分别提取目标的距离与强度信息，将其映射在显示屏幕上，就可以看见扫描视场内整个目标的分布情况。往往激光雷达的扫描器的扫描规律与显示器屏幕的扫描规律是不一致的，因此，要想呈现出探测视场的场景，还需完成一定的映射变换，也就是需按显示器扫视的规律，还原***出被探测的目标的图像来。