通过使用工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术，可实现堆取料机的自动化堆取料作业。在系统中，利用激光扫描技术对料堆进行动态实时扫描，并进行处理，形成三维图像及料堆信息数据库。
将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令，控制堆取料机自动寻址；然后根据设定的数据，如堆形、堆宽、堆高等，进行自动堆料；或者根据的料堆，自动寻找料堆切入点，进行自动取料。
单腹板斗轮体整体刚度能够满足使用要求，制作难度高，腹板磨损易防护，一旦磨穿后也容易发现，不太会引起头部载荷的增加。辐条式斗轮体整体刚度介于双腹板和单腹板之间，腹板与物料接触面积小，但是接触面积数量多，磨损防护不容易。
大型堆取料机取料生产能力大，垂直挖掘力和侧向挖掘力大，要求斗轮体的整体刚度好，以保证设备的可靠性，比较适合采用双腹板斗轮体结构型式。在磨损防护方面，需要对物料易接触的腹板进行保护，避免腹板的磨损。
斗轮驱动装置采用较多的是电动机、减速箱传动和液压马达传动方式。这两种传动方式，在大型堆取料机上都有应用。其上设有堆料钢结构和堆料、取料用的滚动轴承以及连接各设备部件的滑环和电缆拖令。电动机传动的好处是价格便宜，维护人员要求低，但是其重量重，对臂架和配重等主结构会产生直接的影响，对回转轴承、轮压稳定性也会产生一些影响。液压马达传动，抗冲击性能好，重量轻，对结构和机构有利，其缺点是价格高，维护人员要求高，后续的维护成本也很高。
进一步的，在所述下轨道的两外侧设有侧向挡轮。
进一步的，所述刮板取料系统包括刮板臂架，刮板臂架的尾部与固定端梁铰接，在刮板臂架的上下方各设置左右两条导槽，刮板臂架的上方中间和下方中间各设置一条防偏导槽，在上方和下方的左右导槽内安装输送链条，左右导槽之间的输送链条之间设置一个刮板，刮板的两侧边缘和底边缘镶有刮削刃，刮板上通过滚轮轴安装滚轮，滚轮支撑于导槽上；所述输送链条的两端分别绕设于传动链轮和主动链轮，主动链轮与驱动装置的动力输出端连接。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。
进一步的，所述刮板采用折线型的刮板。
进一步的，所述输送链条采用大节距套筒辊子输送链条，节距为315mm，每两个节距设置一个刮板。
进一步的，在所述输送链条的尾部设置张紧装置。
进一步的，所述卷扬提升系统包括电动绞车，电动绞车的动力输出端通过钢丝绳连接刮板臂架。
进一步的，在所述箱形门架上设置平台扶梯，平台扶梯窄不小于800mm。
本实用新型具有以下优点：（1）适应环境要求，能够很好地替代现有的半轮式堆取料机；（2）降低采购成本；（3）半门式取料机比斗轮机结构简单，维修成本低；（4）结构牢靠，工作稳定。
