我们公司斗轮式挖泥船的锁相环路同步控制原理的电子齿轮箱实现方法进行了研究，提出了空间分 割与时间分割相结合对运动信息进行处理的复合计数法，综合考虑了脉冲计数的 整数部分与非整数部分，提高了传动关系的处理精度，并扩大了可实现传动比的 范围；大大提高了挖泥船的稳定性能。并且还对提高运动检测精度进行了研究，利用误差均化原理，沿光电编码器圆周 对称布置双测头，消除了编码器安装偏心与倾斜对运动检测信号的幅值调制与频 率调制。对电子齿轮箱实现非匀速比传动进行了研究，提出了位置函数控制与传动比函数 控制两种非匀速比传动关系的实现方法。启航疏浚公司本着精益求精，技术过硬多年来赢得国内外客商的好评。
我公司对斗轮式挖泥船的斗轮桥架、***桩及抛锚杆应设有可靠的安放和固定装置。斗轮式挖泥船的纵向工作移位应采用移动台车。斗轮式挖泥船室应有足够的空间布置所需的仪表和控制器，具有良好的视野并可拆卸。斗轮式挖泥船应配置应急动力设备。斗轮式挖泥船宜采用整体式或分体式斗轮。斗轮由斗圈和泥斗构成，而泥斗则由斗体和切削刀具构成。斗轮式挖泥船应在船艏左右配备工作锚各1只，单锚重量应按工程船舶使用要求进行计算。船艏工作锚所应配备的锚索长度宜不少于船体长的6倍。我公司生产的斗轮式挖泥船符合***ZC的规定，并按规定程序的图样和技术参数制造。
斗轮式挖泥船由斗圈与多个无底泥斗按圆周均匀分布而形成的斗轮挖泥装置，其型式可分整体式(单斗轮)和分体式(双斗轮)两种。整体斗轮斗轮挖泥装置为一个完整的斗轮。分体斗轮斗轮挖泥装置为左右各分一半的斗轮。斗圈斗轮体中的环状支承连接件。斗体泥斗的本体切削刀具安装在斗体前部的斗刃或斗齿。安装在斗体前部的长条形或多齿形切削刀刃。斗齿安装在斗体前部的各种尖形或楔形单体切削刀刃。我公司对斗轮式挖泥船技术条件范围标准规定了斗轮式挖泥船的生产技术条件，包括技术要求，试验方法，检验规则，成套范围及质量保证期，标志、包装、运输及贮存等进行严格的审查把质把关。
斗轮式挖泥船渣浆泵的主要技术特点：挖泥船采用高耐磨渣浆泵，与分选系统合理配套。新型节能抗磨蚀]型渣浆泵。双层壳体结构。外层为金属壳，其材料为H20；内层壳体采用高铬合金铸铁（包括叶轮、前护板、后护板）。具有节能、振动小、噪声低、运行可靠、使用寿命长、维修方便等特点，广泛用于电力、冶金、煤炭、建材等行业输送含有固体颗粒的浆体。如火电厂水力除灰、冶金选矿厂矿浆输送、洗煤厂煤浆及重介输送等。其允许输送的浆体重量浓度Cu为灰（酒）浆和媒浆45%；矿浆和重介60%。泥泵清水流量为250m2/h，理论扬程50m，挖掘出的泥浆经管道输送到岸上车间内的磁分选系统并与之生产率相配套，经振动式和螺旋式分筛，进人球磨机，循环式筛选，进人两合磁选机，再进人旋风式、真空式脱水机，得到的铁矿粉经皮带输送机堆人料仓，弃料进人弃料沉淀仓，沉淀后清水送回河中，弃料由汽车运至弃料场。
