




三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手,本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中。
东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关、公路便携式称重检测系统、温度传感器、仪器仪表、工业控制器,目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力,确保产品即时规模生产、交货准时。
测力传感器由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体,和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路(如惠斯登电桥),以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上,并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力传感器。
测力传感器弹性体材料,一般选用金属材质,可选用的材质大部分为铝合金材质、合金钢材质及不锈钢材质,台金材质既有刚度保证形变一致及形变***,又有良好的耐候防腐性能,弹性体的主要要求就是能够精准传递受力信息,并保持在相同受力时的形变一致性和完全复位性。机械上运用的传感器型式多种多样,但使用较多的仍是电阻应变片式测力传感器,其内部电路一般是桥式电路,电阻作为转化元件,电阻阻值的改变以信号的方式输出,因具有结构简单、线性和稳定性好、输出精度高特点,在实际中越来越受到重视。
东莞市南力测控设备有限公司目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力,确保产品即时规模生产、交货准时,南力测控本着为及时有效为用户提供优良产品的宗旨、并提供完善的服务。
测力传感器虽然有一定的过载能力,但在测力系统安装过程中,仍应防止传感器的超载,要注意的是,即使是短时间的超载,也可能会造成传感器损坏,在安装过程中,若确有必要,可先用一个和传感器等高度的垫块代替传感器,再把传感器换上。
在正常工作时,测力传感器一般均应设置过载保护的机械结构件,若用螺杆固定传感器,要求有一定的紧固力矩,而且螺杆应有一定的旋入螺纹深度,一般而言,固定螺杆因采用高强度螺杆。
东莞市南力测控设备有限公司是集自主研发、生产、销售为一体的技术企业,公司本着科技立业、持续发展的原则,南力立足压力、测力传感器行业并不断向传感器领域的深度和广度进军,不断推出性价比高的中高型压力、测力传感器等。
力传感器的技术特点和使用寿命不仅取决于力传感器本身,还取决于其设计结构和加载件的设计,力传感器加载件必须满足特定的技术要求,在传感器操作手册中会提供这方面的详细信息。
力加载件应满足以下条件,才可使用户能够至大程度地利用传感器的精度和使用寿命:力加载件必须具有足够的硬度(40 HRC)以尽量减少磨损,力加载件应具有抛光表面,加载部件不能因载荷的作用而严重变形,加载部件需要确保力集中均匀地施加到传感器上。
东莞市南力测控设备有限公司产品一经推入市场,即受到客户的广泛认同,公司Nanli品牌,已成为品质稳定、性能优良、性价比高的象征。