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减速机的维护及使用技巧
在连续作业200~300小时后，应进行次换油，并且应在以后运作中定期查看油的质量，关于混入杂质或蜕变的油必须及时替换。一般情况下，对于长时间接连作业的减速机，按工作5000小时或每年一次替换新油为标准，而长时间停用的减速机，在从头作业之前应替换新油。减速机应加与原商标相同的油，不要与不同牌子的油混用，但是商标相同而粘度不同的油允许混合运用；
目前市场上的行星减速机有轴形式输出(光轴和平键两种)、法兰形式输出、接皮带轮的输出方式、一个输入端两个输出端(轴输出amp;轴孔输出两种)既可以达到减速的目的也可以达到换向的作用。采用渗氮可保证轮齿在变形的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。
工业机器人一般是按照用户所设定的程序执行重复的动作而完成相同的工序，此时为了保证工业机器人在生产流程中能可靠的按照设定流程运行完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的***精度和重复***精度要求很高。伺服电机同样也能保证精度，当负载较大时，一直地提高伺服电机功率是非常不划算的。可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。因此，作为“増力减速”的行星减速机便派上了用场！
