库卡机器人打磨-机器人- 常州柯勒玛智能1(查看)

应用领域广泛

抛光打磨机器人系统如今在各大行业有着广泛的应用，机器人打磨铝压铸件，例如汽车制造业、卫浴用品、厨房用品、五金家具、3C产业等。利迅达抛光打磨机器人主要以五大部分组成，库卡机器人打磨，包括：机器人主体、包含双工位力控砂带机及抛光机的抛光打磨系统、电气控制系统、由利迅达专利设计的系统底座以及机器人夹具、打磨支撑模组、上下料工作台、流水线体等装配设备，能够满足多个行业不同材质产品的抛光打磨需求。

机器人打磨系统的设计和组成。

1六自由度工业机器人，是整个打磨系统中的主要执行者；2铸管固定装置，用于保证铸管相对位置不变；3打磨刀具，机器人打磨汽车零件，有自适应补偿功能，用于打磨铸管承口；4对刀平面，用于打磨磨损或换刀过程中对机器人末端工具的校准；5铸管检测装置，用于识别生产线上不同的铸管产品，从而调用不同打磨程序；6待打磨的球墨铸铁管；7从动托轮装置，用于打磨过程中对铸管传动。

　　系统由PLC作为主控单元，由PLC控制机器人、铸管固定装置、托轮电机、铸管管径识别装置和打磨工具等协调运动。PLC主要实现和机器人相互通信逻辑判断等功能，启动PLC后启动机器人，由PLC控制机器人、固定装置、管径识别装置和打磨工具等动作。

我司***推出基于机器人离线编程软件的打磨平台，彻底1解决了目前机器人打磨复杂曲面的难题，目前我司已在机器人打磨及抛光复杂曲面水龙头，高尔夫球头的打磨及抛光上取得了突破的进展及成功案列。真正意义上实现了机器人基于离线编程软件的打磨及抛光应用。

我司行业涵盖了机器人打磨，抛光，切割，焊接，涂胶，喷涂，机器人，搬运等。并坚持为客户提供优良的机器人操作系统培训及技术支持，定期免费对客户进行机器人维护***，配件维修等工作。

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