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TTRVE系列 特色是圆柱形外壳RV减速器工厂，适用于紧凑空间、搭接尺寸与SPINIA相同。
应用范例：弯管机...(仅供参考)
商品说明
ＴＴＲＶＥ系列
特色是圆柱形外壳‵，适用于紧凑空间，搭接尺寸与ＳＰＩＮＩＡ相同。
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目前，RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。
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主轴承内置机构
1可靠性提高
2总成本降低
3安装有角接触球轴承，因此能够支撑外部载荷，力矩刚性、容许力矩大，可以减少所需的构成零部件的个数
4安装方便
二级减速机构
1振动小
2GD2
3RV齿轮的公转速度变慢，振动减小
4能够减小电机直结部(输入齿轮)、惯性减小欢迎
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