3HAC020466-001+DSQC627@ABB机器人电源模块

模块化重构机器人技术已成熟，参与者众多

Kaitwade承认：“这是一个细分的领域，目前市场上存量并不多。”“但是，模块化机器人技术的增长速度高于其他机器人。”他补充说，模块化机器人技术的应用包括对包裹或***的处理，对高精度和灵活性要求较高。

“对于技术成熟的企业也不少，例如ABB（瑞士），FANUC（日本），KUKA（德国）和三菱电机。他们在技术和产品上处于***地位，主导了模块化机器人市场”凯特瓦德说。“而且一些公司正在开发组件，例如Honeywell，Infineon和RockwellAutomation。”

他说：“初创公司和较小的公司，例如RobotFactory和Vincross都在追求多功能机器人，以满足特定的要求。”“我们看到围绕模块化机器人应用程序（例如检验，食品加工和电子商务）的参与者正在萌芽。”

多功能系统示例

凯特瓦德说：“在***近的一个案例中，一家制造公司正现场对机器人进行远程诊断故障，并进行一些焊接。”

“来自另一个担忧是，大多数协作机器人手臂的有效载荷只有5到15千克，”他说。“机器人开发人员正在研究电池电源，辅助支架和磁耦合，所有这些都是为了减轻重量并使协作机器人能够在更动态的环境中工作。”

如果系统设计为真正多功能的，那么用于移动操作的协作机器人和自主移动机器人（AMR）的配对也可以算作模块化机器人。

他说：“此外，如果机器人可以使用预测性学习并***运行，那就很好了。”“制造此类机器人时，例如用于拾取和放置操作，对他们来说，重要的是，能够学习在生产线变更时如何抓握各种产品。”

Kaitwade说：“模块化机器人技术市场上***新的声音是机器人拥有自主学习能力，但是在复杂用途或多功能方面，我们仍然需要培训师。”“集成商起着关键作用，甚至可能比软件更重要。”