1.3 锂电池运行工况判断
继电保护装置综合采集模块获得的电池组总的电压、电流和温度等基本信息，进一步对锂电池组的 SOC 装置进行在线评估，并相
应地做出后续的时间检测，从而为用户提供理论和实践意义上的参考价值。
1.4 锂电池各单体间不一致性均衡控制
主要是通过锂电池组总电压检测和 SOC装置在线检测，先对各个锂电池单体进行不一致的评估测算，进而对均衡充电模块进行有效
的控制，电动牵引推车采购，从而实现各个锂电池单体之间的均衡
基于设计几何学的电动公铁两用牵引车造型设计研究
（3）存在于客观规律中的比例
黄金分割比例不仅是在视觉上能为人所感知，在自然形成的客观规律中也起着潜移默化的影响作用。当环境气温维持在 22℃-24℃的范围内时，***感觉会特别舒适，无论是生理或是心理都处于的状态。正常情况下***的体温是 36℃-37℃，将这个范围和舒适气温范围进行比较后发现，其比例符合黄金比例。每天的二十四个小时中，通常为大家所认可的健康作息时间分布比例为三分之二是工作与活动时间，三分之一为睡眠休息时间。饮食方面，******提倡人在吃饭时保持六七分饱的程度对身体，所摄入的食物中粗粮与精粮的比例为 6: 4 为适宜，这些比值都符合黄金分割比。
4 制动控制电路
矿山坡路较多，而下坡时传动系统工作在制动状态，故制动系统也是传动系统的关键部分。机械传动牵引卡车中制动能量全部通过制动片摩擦消耗，制动片磨损大。而在电传动牵引卡车中，在车速 vgt;8 km·h-1 时，车辆仅采用电制动方式，制动能量通过制动电阻消耗，当 vlt;5 km·h -1 时，电制动与机械制动同时使用，极大地降低了制动片的磨损，提高了系统的可靠性。直流传动系统中，广东电动牵引推车，制动功率的调节是通过调节牵引电机的励磁实现的[4]，而在交流传动系统中，制动电阻与斩波电路相连，仅需调节占空比即可调节制动功率，更加方便快捷。同时，冷却风机的电枢两端分别与制动电阻的抽头和地线相连，使冷却风机的通风量与制动功率同步变化。 图 3 示出特性曲线，所用系统与测试环境与图 2相同。可见，v 在 5～25 km·h-1 的速度范围内电制动扭矩较大，可使车辆快速减速，而 vlt;5 km·h-1 时，制动扭矩下降很快，此时需机械制动相配合。目前牵引卡车的制动都属于能耗制动，制动能量未得到充分利用。为解决此问题，通用电气等厂商提出采用能量再生制动，即用电池代替制动电阻，牵引运行时，电动牵引推车型号，由电池和发动机共同提供能量；制动时，利用制动能量为电池充电。虽然这种结构已经在小型混合动力车上实现，但由于电池体积巨大、安装空间有限、工作环境恶劣等原因，短时间内还难以在牵引卡车上应用。
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