变导程蜗轮减速机的蜗轮副与普通蜗轮副的区别是变导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程，而同一侧的导程则是相等的。因为该减速机蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄，所以变导程蜗杆又称变齿厚蜗杆。故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙。4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R组合平均效率85%。
双导程蜗轮副的啮合原理与一般蜗轮减速机蜗轮副的啮合原理相同。蜗杆的轴向截面相当于基本齿条，蜗轮则相当于与其啮合的齿轮。虽然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数，），但因同一侧面的齿距相同，故没有***啮合条件，当轴向移动蜗杆后，也能保证良好啮合。9、工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。
行星减速机与曳引机简析
考虑到优化设计变量齿数和模数的离散性,以及其他优化解法把离散量作为连续量计算而需要圆整等处理所可能存在的弊端,选择了适宜求解离散性优化问题的可行性枚举法作为行星齿轮曳引机减速机优化的优化解法。基于Visual C 编程平台,利用C 语言编制了曳引机行星减速机优化设计的优化算法程序。对算例进行了计算和验证,并对优化结果与常规设计方法的计算结果进行了对比分析。行星减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将动力源的回转数降到所要求的回转数，并得到较大的扭矩，减速机轴承在其中起支撑转动间的齿轮轴或连杆的作用。
对比分析的结果表明,优化设计所选择乘除法和可行性枚举法计算出的结果在增大了行星减速机减速器重合度的同时也减小了减速机的体积,既提高了减速机的传动平稳性也为曳引机的安装节约了空间;对不同载重量减速机的优化评价函数结果对比分析同样证明了所采用优化方法和优化解法方便、快捷,具有较高的可靠性和实用性。 由于行星减速机装配比较困难,作者建立了三维造型,进行了装配,为实际的装配提供参考。③分析了锥形啮合副的受力情况,提出了锥形啮合副的接触应力计算方法。
实际行星减速机均为两个摆线轮驱动同一组柱销,且柱销呈悬臂结构,因此文献中表述左右摆线轮传递相同转矩就略显简单了。图1孔销式W机构在长期设计和生产实践中发现,由于柱销呈悬臂梁结构,左右柱销套磨损严重不均匀,导致减速机整机效率下降,一定程度上限制了减速机的许用输出转矩,特别是在大功率减速机中此问题尤为突出。因此采取措施改善此不均衡问题是一重要课题。此外在还广泛应用于汽车制造领域、智能家居、无人飞行器、光学设备、仪表仪器、工程机械、家用电器等领域。
改进的方法是:应先从理论上深入研究柱销变形对左右摆线轮传递转矩的影响,分析并建立柱销在各点的受力和左右摆线轮传递转矩的定量计算方法,为行星减速机各零件设计计算提供依据;然后在尽量不改变减速机现有外形尺寸的前提下探讨改进措施,设计改进结构。1对孔销式W机构的重新认识为了估计不均衡的程度,假设仅考虑柱销弯曲变形,左摆线轮(靠输出轴的)仅驱动左柱销。行星减速机行星传动具有承载能力大、传动效率高、重量轻、结构紧凑、体积小等优点。
我们怎样去使用减速机，能够将使用的时间延长呢？
1.在采用减速机的，我们需要严格依照负载的大小和输出的转速来进行购买适合自己的减速机，介入负载过大话齿轮长时间都会处于在满负荷工作状态，使用的时间自然不长。
2.在减速机运用一段时间之后，我们需要经常进行检查，例如减速机是不是出现了异响、转速降低抑或着有其它的状况产生，这是就需要考虑到减速机内部是不是出现什么毛病。
3.在使用了一段时间之后，会发现减速机的温度会过高或者是转动不是非常流畅时，这是就需要判断是不是齿轮磨损或者是需要添加润滑油了。
4.在减速机的安装上，要依照减震、稳定、平稳的支撑构造上面。
