履带式打桩机的主要特点：
1．该机采用履带移动形式，具有移动灵活就位方便，此外电器液压全部采用集中控制，操作方便，减少了工人的劳动强度。
2．采用刚性悬架整体台车结构的履带行走系统，上部作业机构采用三支点结构，移动就位迅速，安全，稳定，施工。质量好。
3．除了四个支腿及行走机构采用液压传动外，其余均采用机械传动，使用可靠，维修方便。
4．配用多种工作装置，应用范围广。
5．绕线电机电阻调速，满足不同孔径灌浆对提升速度的要求。桩架起架平稳，对整机结构冲击小，延长整机工作时间。
长螺旋钻机是目前国内比较流行的CFG 工法的专用施工桩机，具有低噪音，无泥浆污染，成孔制桩时无震动，避免了施工时对相邻桩产生的不良影响。可以穿透硬土层，沙层，圆砾层，和不大于60mm的卵石层，是工业与民用建筑桩基础施工的理想设备。
卓力公司成功研制了国内一台旋挤式螺杆（螺纹）桩机，经过技术的不断更新、设备的不断完善，从初的一代产品到如今的四代螺杆桩机深受广大用户的好评。
步履式长螺旋桩机成桩施工技术工艺特点：
不论是CFG桩复合地基，还是长螺旋干成孔压灌混凝土桩，虽属两种桩型，两种工法进行施工，但其工艺流程和施工技术工艺特点基本相同：
1． 施工设备相同。一般均由长螺旋CFG20~24型桩机、HBT30~40型混凝土泵、ZL500混凝土搅拌机和钢质砼输送管道等所组成。当前，我公司已配备多套不同直径的钻具，可施工￠350mm~￠550mm各种桩径的桩，大桩深一般在24m左右。若工程实际需要，只要添置￠600mm以上的螺旋钻具，则施工桩径亦可随之增大；桩架采用液压步履式底盘，自动化程度高，可自行行走及360度回转，设有四条液压支腿及一条行走油缸以辅助行走及回转同时增加施工时的整机稳定性，可整机进行转运。
