一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
硬齿面齿轮采用的材料及热处理方法很多，比如常用的几种：40Cr . 45#.45Mn2钢 可以采用蕞终热处理 高频回火或者氮化处理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用渗碳淬火，如38CrMnAl则可以用氮化工艺达到较高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的热处理方法。
减速机在机械设备中起的作用
减速机运用范围广，许多机械设备都需要减速机的配合，才能够保证机械完好的性能。
减速机在机械装置中，发挥着的重要作用：
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、安装、维护和安全等而采用机械减速机装置
行星减速机为什么是精密的减速机?
精密行星减速机是行业内对行星减速机的另一种称呼。
行业内人士都知道行星减速器是高精密型减速器，可以说得上是现阶段蕞精密的减速器。但是为什么其他减速器做不到行星减速机的精密性呢？为什么行星减速器却能够做到如此高的精密度呢？
它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，精密行星减速机具有高刚性、髙精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：传输电机动力和扭矩；传输和匹配动力转速；
调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配；
在行星齿轮组的结构中，有多个齿轮沿减速机壳体内圈环绕在一个中心齿轮周围，并且在行星减速机运转工作时，随着中心齿轮的自转，环绕在周边的几个齿轮也会围绕中心齿轮一起“公转”。因为核心传动部分的布局非常类似太阳系中行星们围绕太阳公转的样子，所以这种减速机被称为“行星减速机”。
?减速器组成附件
减速器附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准***、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处。平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上。
2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器。
