电主轴，又称内装式电机主轴单元，其主要特征是将电机内置于主轴内部直接驱动主轴，实现电机、主轴一体化的功能。是省略齿轮传动、变速装置（如皮带、联轴节）等中间传动件的直接驱动方式。
电主轴较早是用在轴承行业。轴承套圈加工过程中，内表面磨削工序中，砂轮直径以及电主轴轴伸端直径均受工件内孔尺寸限制，为取得较好的表面光洁度，需要选择上佳磨削线速度，普通砂轮33-40米/秒，高速砂轮42-50米/秒。因此磨削直径越小的内孔，需要砂轮主轴的转速越高。皮带主轴不能在超过20000转/秒的速度下稳定工作，必须选用电主轴。由于电动机旋转磁场的方向取决于输入定子三相交流电的相序,故改变电主轴输入电流的相序,便可改变电主轴的旋转方向。
电主轴是一个执行元件，而影响电主轴回转精度的主要因素有：电主轴油气润滑装置通俗的解释就是，油跟随气体的流动而往前运动。
气体在运动过程中，会带动附着在管壁上面的少量油滴进入到两边的传动轴承，喷洒到摩擦面上的是带有油滴的油气混合体。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴冷却装置：
为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
内置脉冲编码器：
为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。
电主轴修理：拆卸。使用工具主要有：内六角扳手、呆扳手、两脚活动扳手和主轴修架、主轴顶杆等专用工具。把待修电主轴放在专用主轴修架上，使用六角扳手卸下主轴前端盖和前主轴压盖和主轴后端盖。
用呆扳手固定转轴，用两角活动扳手从转轴上卸松后轴承左旋压 紧螺帽；使用主轴专用顶杆把转子连同后支承轴承和套筒等到组件从前往 后压出；从前轴承室卸下前轴承及隔环。
