齿轮的种类繁多，其分类方法通常的是根据齿轮轴性。一般分为平行轴、相交轴及交错轴三种类型。
1）平行轴齿轮：包括正齿轮、斜齿轮、内齿轮、齿条及斜齿条等。
2）相交轴齿轮：有直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮、零度齿锥齿轮等。
3）交错轴齿轮：有交错轴斜齿齿轮、蜗杆蜗轮、准双曲面齿轮等。
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。
螺旋伞齿轮加工定做
为了传递在空间交错两轴之间的运动，大螺旋伞齿轮加工定做，可采用螺旋齿轮机构，这种传动机构制造简单，成本较低。
Y38滚齿机刀架垂直快速进给传动系统为例。
切齿时则由主电机经减速后直接使轴I转动而不经过螺旋齿轮，这时可使刀架和滚刀作慢速进给的切削运动。这里因一对螺旋齿轮轴的两端均有传动件(如齿轮、离合器等)且又不用于切削传动，故采用螺旋齿轮较为合适。
为了满足齿轮加工的***要求，坤泰的齿坯的加工全部采用数控车床，精密螺旋伞齿轮加工定做，使用机械夹紧不重磨车刀，实现了在一次装夹下孔径、端面及外径加工同步完成，既保证了内孔与端面的垂直度要求，河南螺旋伞齿轮加工定做，又保证了大批量齿坯生产的尺寸离散小。从而提高了齿坯精度，确保了后序齿轮的加工质量。另外，数控车床加工的率还大大减少了设备数量，经济性好。
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