蜗轮减速机常见问题
蜗杆减速机和蜗轮减速机在生产和使用中存在一些常见问题。为了提高传输效率，有色金属通常用作斜齿轮，而蠕虫则用较硬的钢制成。作为滑动摩擦传动装置，由于滑动摩擦产生高热量并产生噪音，这对润滑油也有一定的要求。在众多的问题，即，从使用的角度来看，个是热，油泄漏和噪声，并且原始导致这些问题，如产品的设计，加工工艺和设备制造过程。冲击精度和装配精度。此外，它还与材料的选择，热处理的水平和润滑剂的粘度相容，甚至与环境有关。在热方面，主要原因是，有三点如果材料是合理的，第二个是网状物的摩擦表面的表面的质量，三是润滑剂的选择是否是合理的。在材料方面，蜗轮是一个理想的选择锡青铜，但由客观条件的限制，且价格较高且电阻比铝青铜更糟。成对的蠕虫材料通常在45°C至HR***5-55硬化。它通常也在40Cr下硬化，然后通过蜗杆磨机研磨成粗糙度规则。一般来说，由于成本不再抛光。
RV减速机长期被日本等国外企业垄断，导致中国机器人行业受制于人，研发机器人的RV高精密减速机被***“863”计划列为***攻关课题。随着***的“机器人关节减速器生产线”等重大专项支持力度的加大，企业研发投入的持续，实现机器人部件国产化、自主化，大幅降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用的时代已经可以预期。
机器人产业链上大体分为上游关键零部件、中游整机系统集成和下游应用。从产业链的角度来说，上游关键零部件和国外差距比较大。在所有核心零部件中，减速机为关键。因此，对中国机器人机器人产业发展而言，精密减速机国产化已经迫在眉睫，国内企业苦练内功，专心技术研发与创新，是未来发展战略中的大课题。
减速机使用维护检修安全注意事项
减速机维护安全事项：
严格执行维护操作规程。
严禁使用不合格或变质润滑油。
临时处理故障必须办理安全检修任务书，采取可靠安全措施并按规定进行审批。
凡属转动外露部分，必须有安全防护措施。
设备远行中，不得在转动部位擦抹设备或进行检修。
现场不得存放与设备运行无关的物品，保持现场畅通。
检修安装注意事项：
执行有关部门的安全规定。
按规定办理设备交出检修手续。
切断电器设备电源，并挂上“有人检修，禁止合闸”标志。
拆卸零件必须按顺序进行整齐摆放，上盖下垫，并用围栏围上。
拆开设备留下的孔，要及时堵塞好，防止坠入和掉下杂物于下一层。
使用吊车或其它超重机具时，必须认真检查，有专人指挥；超吊重物不得在设备上方停留。
需要动火时，必须办“动火证”，并按批准。
检修完毕后；对需要封闭的部位进行详细检查，防止工具等杂物留在设备内。
对现场进行清理，做到工完场清。
减速机轴承的选型及间隙调整
减速机轴承的选型及间隙调整
轴承是用来支承轴的部件，用来引导轴的旋转运动,并承受由轴传递给机架的载荷。轴承是机械工业使用广泛、要求严格的配套件和基础件，是各种机械的旋转轴或可动部位的支承元件，也是依靠滚动体的滚动实现对主机旋转的支承元件。被人们称为机械的关节。轴承是当代机械中举足轻重不可缺少的基础零部件。虽然其兴起不过百余年历史，但因其关系国计民生，世界各国都不遗余力地发展本国轴承工业，凭借高超的现代科学技术，轴承生产品种已超过十余万种，质量优异，性能超群，为世界机械工业及其他产业的发展、为人类社会的进步做出了的贡献。
