使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备***，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。如今，不管是哪一个行业中，都需要设备的支持，同样物流行业也是，需要巷道堆垛机等运输设备的帮助，才能促进物流行业的快速发展。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。随着现代工业生产的发展，不难看出有轨巷道堆垛机是在不断提高和完善的发展趋势。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。巷道堆垛机的优点：伸缩式货架巷道堆垛机相比于传统的堆垛机在货架上有了明显的改进，采用了可伸缩式的设计，能够搬运各种货物，并且根据货物大小的不同对进行合理位置的安放，以保证充分利用仓库的空间资源。在现已建成的小型***货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。
堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
有轨巷道堆垛起重机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确；优点是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
堆垛机的优势：
可以提高堆垛的效率
堆垛机可根据不同的堆垛要求进行不同的设置，保证每次堆垛都可以实现i大化的利用。除此之外，堆垛机还可以保证产品的高品质，即使进行再多的堆垛作业，都可以保证产品的完好度。
