维修FANUC数控系统显示7102报警***检查
维修FANUC数控系统显示7102报警 ***检查FANUC数控系统的主轴在高速情况下与电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没有吸合，而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。通过PMC梯形图检查Y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭，KA25断电，其常闭触电闭合，高速接触器KM101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常没有再出现7102报警，FANUC数控系统可以***使用。
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导
发那科伺服驱动器数控系统过电流维修指导 伺服驱动器设置可能不适用于该应用程序：出厂默认的发那科驱动器设置并不总是适用于该应用程序。预设的加减速配置文件可能不正确。例如，如果将加速度编程为对于所需的转矩而言过快，则驱动器可能会看到过多的电流涌入。在高惯性负载快速减速期间，可能会发生同样的情况。驱动器可能还允许设置自定义V/f（伏特/赫兹）模式，以使其输出适应负载转矩曲线，尽管这可能会涉及大量的尝试和错误。同样，不正确的设置可能会导致过电流故障。开发了磁通矢量驱动算法以通过在现场设置过程中仔细建模电动机并调整驱动器设置来解决此问题。矢量控制是否合适完全取决于应用。为了解决造成过电流的原因，在应用程序允许的情况下调整加速/减速和控制参数，直到故障解决。如果无法解决，并且解决了其他过电流的潜在原因，则问题可能出在发那科驱动器输出短路。或者，可能需要更高额定输出的驱动器。在某些应用中，异常高的启动转矩可能意味着150％FLA的通常重载额定值是不够的，因此需要更高额定值的驱动器。
发那科焊接机器人送丝不良该如何维修呢?
发那科焊接机器人送丝不良该如何维修呢？ 为防止/解决日后机器人再次出现送丝不良的问题，首先我们需要换掉一个组件，那就是衬管。这样做有助于防止焊丝或车间环境中的碎屑堆积在发那科机焊接器人内部。建议车间使用具有“鼓风”功能的自动MIG枪，这对消除碎片是非常有帮助的。此功能在机器人焊接周期的预定停机时间内通过衬套吹气。停机时间可能在铰孔或清洁循环期间和/或零件更换期间。在没有鼓风功能的情况下，焊接操作人员还可以手动将压缩空气吹过衬管。之后我们要检查驱动辊，因为它也是导致发那科焊接机器人送丝不良的罪魁祸首，则有两种方法可以评估这种情况。，目视检查驱动辊是否有磨损迹象。随着时间的流逝，这些组件可能会磨损，并且可能无法正确引导焊丝。我们还可以进行“两指”测试：松开驱动辊，抓住焊丝，然后将其穿过焊枪。如果焊丝容易拉出，则驱动辊很可能是焊丝送入不良的原因。在这两种情况下，都根据需要更换驱动辊。，在电源线中寻找扭结，因为它们也可能导致送丝问题，所以需要展开并拉直电缆。
发那科驱动模块故障厂家***
发那科驱动模块故障厂家***：驱动模块是用来模拟被测试模块的上一层，可以说是被测模块的主程序。一方面它接受数据，另一方面将需要的数据进行传递，传递给下一个被测模块；起到一个中间连接的结果，当被测模块接受到数据之后开始动，如这个驱动模块受到伤害后那么整个控制单元将被损坏，一般的发那科单元测试是包括两方面，一个是桩模块，一个是驱动模块。驱动模块不需要与用户界面有所交互，它起到的是一个预测的作用，来通过数据预测用户的喜好；这和许多软件给你推荐猜你喜欢程序是一样一样的。对于发那科来说，发那科驱动模块维修是很少出现大问题的，都是一些常见的情况，毕竟公司在研发这个配件时也是考虑到它的稳定性的。
