按施工方法分为预制桩、灌注桩
预制桩是在工厂或施工现场制成的各种形式的桩，用沉桩设备将桩打入、压入或振入土中，或有的用高压水冲沉入土中。根据沉入土中的方法，可分打入桩(锤击沉桩)、水冲沉桩、振动沉桩和静力压桩等;
灌注桩是在施工现场的桩位上用机械或人工成孔，放入钢筋骨架，然后在孔内灌注混凝土而成。根据成孔方法的不同分为挖孔、钻孔、冲孔灌注桩，套管成孔灌注桩(沉管灌注桩)及爆扩成孔灌注桩等。
预制桩包括混凝土预制桩、钢桩两种。混凝土预制桩常用的有钢筋混凝土实心方桩、预应力混凝土空心管桩。钢桩有钢管桩、H型钢桩、其他异性钢桩。
钢筋混凝土预制桩施工前，应根据施工图设计要求、桩的类型、成孔过程对土的挤压情况、地质探测和试桩等资料，制定施工方案。其主要内容包括：确定施工方法，选择打桩机械，确定打桩顺序，桩的预制、运输，以及沉桩过程中的技术和安全措施。
按承载性质不同分类
（1）摩擦型桩
①摩擦桩: 竖向荷载下, 基桩的承载力以桩侧摩阻力为主, 外部荷载主要通过桩身侧表面与土层之间的摩擦阻力传递给周围的土层, 桩尖部分承受的荷载很小。主要用于岩层埋置很深的地基。这类桩基的沉降较大, 稳定时间也较长。
②端承摩擦桩: 在极限承载力状态下, 桩顶荷载主要由桩侧摩擦阻力承受。即在外荷载作用下,桩的端阻力和侧壁摩擦力都同时发挥作用, 但桩侧摩擦阻力大于桩尖阻力。如穿过软弱地层嵌入较坚实的硬粘土的桩。
按桩的使用功能分类
( 1) 竖向抗压桩: 竖向抗压桩主要承受竖向荷载, 是主要的受荷形式。根据荷载传递特征, 可分为摩擦桩、端承摩擦桩、摩擦端承桩及端承桩四类。
( 2) 竖向抗拔桩: 主要承受竖向抗拔荷载的桩,应进行桩身强度和抗裂性能以及抗拔承载力验算。
( 3) 水平受荷桩: 港口工程的板桩、基坑的支护桩等, 都是主要承受水平荷载的桩。桩身的稳定依靠桩侧土的抗力, 往往还设置水平支撑或拉锚以承受部分水平力。
( 4) 复合受荷桩: 承受竖向、水平荷载均较大的桩, 应按竖向抗压桩及水平受荷桩的要求进行验算。