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喷漆室内的所有电机、电器、照明都要求防爆且应符合***安全标准进行设计和生产，并按防爆要求接线。自动喷涂线采用可燃气体浓度报警系统或自动抑爆系统，当室体内有机废气浓度超过允许值时，控制系统能自动切断电源。自动喷涂设备操作应配备急停按钮，若设备操作部位距离操作面板超过安全距离，必须在操作部位同时配备急停按钮，喷涂固定烤箱，气动设备必须具备断气自锁保护功能。葫芦上升、下降过程中应有明显的警示装置对操作人员进行提醒。

　 喷涂机器人将阀门喷漆工人从恶劣的喷涂环境中解放了出来，比较于传统人工喷涂，喷涂固定烤箱现货销售，机器人喷涂涂料运用率高，主动化程度高，喷涂功率也高。喷涂机器人具有较强的柔性，当用于多种、小批量喷涂使命。选用轨迹在线办法结束了全空间位姿操控，喷涂固定烤箱型号齐全，轨迹自在度、再现性都很高，工件涂层均匀、喷涂质量好等，然后得到广泛的工业运用。

　　为对特定阀门工件的外表自在曲面进行喷涂，提出以阀门外形规范和机器人本体结构为束缚条件，对喷涂机器人的作业空间进行了合理优化。运用MATLAB对多变量有束缚非线性函数优化求解，得到了机器人主连杆杆长以及相应的关节转角规划;对阀门进行了参数描述，并树立喷涂轨迹途径数学模型;经过依据ADAMS的虚拟样机建模、运动和MATLAB数值求解的互相协同和互相验证，得到了合理的关节角逆解。经过优化后的逆解进行喷涂验证了轨迹规划和优化求解办法的合理性。

通常摩擦喷涂获得的表面质量比高压静电枪喷涂的更加平滑光洁，是由于摩擦喷涂粉末在工件上不会由于堆积而产生静电排斥，克服了因此产生的“桔皮效果”。粉末静电的“桔皮效果”通常在下列情形时产生：

1、粉末微粒堆积在工件表面过厚时，外层颗粒不能充分接地，喷涂固定烤箱价格，相互之间排斥，并且对继续喷向工件的粉粒产生推斥作用，影响上粉效率及表面质量。在工件表面，有可能出现表面不平整，甚至起泡现象。

2、过多的粉末也可能造成涂膜与工件表层之间产生微小间隙，造成桔皮表面。

3、高压静电过高。作用粉末的高压静电过高时，也会同样造成涂层表面桔皮。而摩擦枪喷涂时可避免这种现象。

4、流平和固化过程不完善，固化炉内温度分布不均匀，工件升温不完全。