等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。若记号位置不变，可在记号相对应部位粘上适量橡皮泥，经过反复调试，使记号可在任意位置均可停住，然后称取橡皮泥的质量，再根据轴管直径换算成不平衡量的实际数值。
1、正确的踩离合器姿势。在踩离合器踏板时，用脚掌踏在离合器踏板上，脚跟要贴着地面，当离合器踩到低点时，膝盖要保持微曲；
2、踩离合器时要踩到低点。避免离合器长时间处于接合状态，要确保离合器完全分离，不至于磨损；
3、控制离合的时机。在开车时，离合器不要松得太快或刻意将发动机转速提升得过高。这会加速离合器的损耗；
4、在完全踩下离合器踏板后才换档；
5、在踩离合器踏板时，加速踏板应该迅速松开；
6、注意离合器操作要和手部换档动作相配合。在手部未能顺利换档时，应该先松开离合器，然后再踩离合器一次，再换档，切勿强行换档，否则会让变速器的齿轮产生摩擦，导致损杯；
7、注意在行车时，左脚切勿总放在离合器踏板上；
8、注意在驾驶时，无论发生什么情况也切勿用右脚踩离合器踏板。
传动轴坏了，从以下几方面分析：
1、动平衡不好导致的震动异响：
表现为车辆高速运行时传动轴会产生震动，驾驶室有明显震感。一般是速度越高震动越明显。会有少数在一定的速度区间震动。
鉴定方式：检测传动轴动平衡。
维修方式：更换传动轴
2、传动轴球笼卡滞导致行驶异响：
表现为低速、转向、或起伏路时会产生有规律的咔咔声，伴随响声驾驶室有震感。
鉴定方式：转动传动轴，在各个角度进行检测，是否转动顺畅。
维修方式：更换卡滞的万向节。
3、传动轴防尘罩破损，润滑油脂甩出打到底盘产生异响。
表现为防尘罩破损较轻时表现为转弯时有异响，速度越高越明显。严重的会短时间内底盘啪啪的打击异响。响声与车轮甩泥打底盘一样。此种情况要及时发现，否则油脂漏完，泥沙进入球笼后传动轴就会很快坏掉。
维修方式：根据损坏情况更换防尘罩或球笼修理包。
传动轴的设计，是为了轴上零件的装拆与固定，为什么设计中间粗呢，来解说一下：
轴的设计经验表明，纺锤型轴耐用，实际设计时。就模仿这个形状，做成中间粗，分多阶梯两边细。
从节省材料、减少质量的观点来看，轴的各横截面要是等强度的。但是从加工工艺观点来看，轴的形状确实愈简单愈好。简单的轴制造时省工，热处理不易变形，并有可能减少应力集中。
当决定轴的外形时，在能保证装配精度的前提下，既要考虑节约材料，又要考虑便于加工和装配。
因此，为了便于轴上零件的装拆与固定，且使轴上各截面接近于等强度，通常将轴设计成中间粗两端细的阶梯形。