一对正确啮合的渐开线标准齿轮，其模数相等，故两轮分度圆上的齿厚和齿槽宽相等，即显然当两分度圆相切并作纯滚动时（即节圆与分度圆重合），其侧隙为零。一对齿轮节圆与分度圆重合的安装称为标准安装，标准安装时的中心距成为标准中心距。对于外啮合传动因两轮分度圆相切，顶隙的作用是防止一齿轮齿顶与另一齿轮的齿根相碰，同时便于贮存润滑油。
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齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。
齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造，因此现代使用的齿轮中 ，大螺旋伞齿轮批发，渐开线齿轮占多数，白银螺旋伞齿轮批发，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精，工作可靠、结构紧凑、、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。
标准齿轮按无齿侧间隙安装的中心距称为标准齿轮的标准安装中心距，标准齿轮按标准顶隙安装的中心距也称标准安装中心距。一对啮合传动的齿轮，节圆与分度圆不重合的安装称为非标准安装，大螺旋伞齿轮批发，其中心距称为非标准安装中心距。有齿侧间隙，产生冲击，重合度下降，平稳性差。根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。
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