贯通式货架：贯通式货架又被有的地方称之为驶入式货架，这种货架存货的原则是：先上后下，取货的原则是：先下后上。本类货架一般适用于货物种类较少，但是货物数量较多的情况下。贯通式货架的存储率以及空间利用率会比横梁式货架要大，属于密集货架的一种。
自动化立体仓库：自动化立体仓库是现在目前自动化程度高的一种仓储货架，密集化存储程度高，货架高度一般在20米左右。
自动化立体仓库的核心部分是堆垛机，堆垛机根据相关的PLC编程来进行存储货物。
仓库货架的常规种类——重力式货架
重力式货架的每一个货格都是一个具有一定坡度的存货滑道。人库起重机中装入滑道的货物单元由于自身重量的作用，自动地从入库端向出库端移动，直到滑到的出库端或者碰上其他停住的货物单元为止。当位于滑道出库端的一个货物单元被出库起重机取走之后，在其后面的各个货物单元便又在重力作用下再次向出库端移动。
仓储货架之阁楼式货架：是用货架做楼面支撑，将仓库分为上下2-3个空间的一种独特货架。充分利用仓库空间，成倍增加储存量。适用于库房较高、货物较小、人工存取、存储量大的场合。仓库货架的优势：对于货物的存储，可以使货物合理分类，方便清点，避免货物之间的相互挤压，减少货物的破损率。同时对于横梁式货架和驶入式货架等特殊的货架来说，货架可以始终放置在托盘上，无需多次重复码放动作，有效节省了人力物力的无谓损耗。常见的仓储货架——中型货架：每层承重200到800kg，立柱和横梁采用***插接式挂件连接，材质为冷轧钢。货架安装简单，层板跟轻型货架一样可选木板和钢板。一般以人工取货的仓库里用的差不多都是中型货架。
