伺服机械手的优点：多关节伺服机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，***精度及作业空间等提出越来越高的要求。
而且伺服机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得伺服机械手的采购变得很困难。然而，通过了解基础的东西，我们还是能够对伺服机械手作出正确的选择。
先机械后电气：只有在确定冲床机械手零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
先静态后动态：冲床机械手在设备未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及***丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。焊接机器人没有疲劳，可24小时连续生产，使用机器人焊接，效率明显提高。
采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。
冲压机械手主要应用于：五金冲压/拉伸，电饭锅/热水壶/豆浆机/餐盘/笔记本外壳/手机外壳/汽车冲压零配件单机冲压生产以及水槽拉伸、PCB板电子行业成型冲压等。
冲压机械手不仅仅有单工位的，还有多工位的，不仅仅有单线的，还有连线的，也就是说，冲压机械手可以完全替代人工进行自动上下料取料送料等动作，即使这个是流水线式的也是可以使用的冲压机械手的。
