对齿轮减速器传动系统不得进行任何更改，尤其禁止任意增加或减少部分元件，在维修齿轮减速器时，必须只能使用厂家原产的配件，未经传动装置生产厂家的书面许可，不得使用其他厂家生产的配件，助装置的开关打开，只有当传动系统停机或已经采取了积极的安全措施时，安检人员才可撤离。RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构，自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
在拆卸之前，所有的电气装置的电源必须已经被切断，在齿轮减速器传动系统的正常维护和检查工作完成后，在送电之前，必须确保安检人员就位，在将减速器传动装置内的某些部件拆卸前，必须做好悬吊或支撑工作，在硬齿面减速器传动过程中，所有人员不得在悬吊物体下走动。谐波齿轮减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器，由波发生器、柔轮和刚轮组成，依靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并靠柔轮与刚轮啮合来传递运动和动力。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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在减速机家族中，行星减速器外形美观，***精准，经济实用，精度高，承载力大，可直接安装到交流和直流伺服马达、无刷电机、步进电机上，下面东莞普莱特传动设备有限公司给大家介绍一下行星减速器的应用领域。
行星减速器广泛应用于中等精度程度的工业领域，如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业、半导体设备、机器人、机械手、通讯设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。东莞普莱特传动设备有限公司深知品质是企业生存之本，我们为市场提供稳定优质的产品，提供更优化的自动化解决方案，始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技创新”做为公司发展的根本，将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节。
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一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等，下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下常见减速器的种类。
1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；
2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。
