自动称料机的料杯传送机构的设计
自动称料机针对一次性料杯并且每种型号大小高低不同，自动称料机在设计上要做到自动地一个个传送，有一定难度，如果采用常规的机械手抓取，自动称料机在动作的连贯性设计上相对复杂，制作成本及故障率也相对较高。采用皮带传送，自动称料机的转盘排序的方法简实用。皮带不只是传送料杯，还要做料杯储蓄仓的仓底，料杯仓的大小要保证一次只少要能容纳300个料杯以上，工作前需要工人将料杯放到料杯仓里（皮带上）。排序转盘是将一个圆盘的外圆上均布一些凹槽，皮带运动时会将料杯带入转盘的凹槽内，凹槽的大小只能容纳一个料杯，针对大小不同的料杯，只需在凹槽内镶嵌大小不同的半圆环，转盘转动时会将料杯一个个传送到称重台面上。该种结构具有上料方便、下料顺畅，结构紧凑，安装快捷，运输方便的特点。
通过混凝土机械运输石子、砂子、块石等原料，把原料通过皮带称输送到主机，通过称料机设定混凝土配合比，按设定的配合比自动称料，进行搅拌成混凝土，一般适用于一般建筑工地、道路、桥梁等工程。
PL系列混凝土称料机动车辆混凝土搅拌设备的前台自动称料设备，可根据混凝土配比的要求自动完成砂、石、水泥等物料的称料程序。该系列产品适用于不同的工作场所。均由储料斗、称量系统、供料系统、电控系统等部分组成。结构形式有"一"官形结构，"品"字形结构。供料方式有气动阀门和皮带输送。2%4、包装速度≥6包/分5、电源三相380V50-60Hz6、整机功率2。
称料机组成：
定量给料机包括：秤架，皮带，主动滚筒，从动辊筒，减速电机，托辊，计量装置，测速装置、防跑偏装置，挂料板，清扫器，涨紧装置，模/数转换装置，控制仪表或计算机，数据通信线，变频器等。
配料机精度：
静态精度优于0.2%，动态控制精度优于1%。
自动称料机称料控制：
根据客户的实际情况，使用仪表、工控机或PLC计算产量、控制皮带转速，达到定量给料的目的。
