蜗轮蜗杆减速机的使用性能还和它的安装质量有关系。减速机装配质量差，也是一些故障产生的诱因，比如蜗轮蜗杆减速机在安装时对中心距的尺寸精度要求比较高，把握不好的话，就会使减速机发生故障。
但是NMRV减速机使用性能除了自身的因素外，还有一点就是对它的日常检查和维护也是需要的。总而言之，NMRV减速机的涡轮和蜗杆的加工精度和质量、减速机的安装质量和对减速机的维护***这几方面缺一不可，否则，不仅会加快零件磨损，影响NMRV减速机稳定运行，而且会大大降低它的使用性能和寿命。
RV铝合金减速机的主要优点是具有反向自锁功能，可以有输出较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但有些减速机体积较大，传动效率不高，1精度不高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。不是一般的贵，各取所需。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
nmrv减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮、以及铝壳等***架构组成，具有结构紧凑，传动比大，以及在特定条件下具有自锁功能的传动机械，是的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。
众所周知，机器人主要有三大核心部件：运动控制器、伺服驱动电机，以及nmrv减速机。而其中比较关键的就是nmrv减速机。
从原理上来说，nmrv减速机就像一个杠杆，它能降低电机的速度，放大电机的力量，让机器人能用更小的电机来实现动作；其次，nmrv减速机还能增加对电机的控制精度，从而让机器人表现出更高的精度
