亮点装备——delta并联机器人制造商
并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。
并联机器人运动规划进行研究,针对拾放操作提出更加平滑和性能更优的轨迹规划,研究的目标是为了提高Delta机器人的拾放操作速度和优化控制等各方面性能。首先,分析了本实验室的Delta并联机器人的正解运动学、逆解运动学。实验环节提供运动学求解。接着对典型的拾放操作的运动学特点进行了分析,提出了4-5-6-7次多项式插值方法。
少自由度并联机器人是指自由度少于6的并联机器人。在许多场合应用的机器人只需部分自由度，且相对于6自由度并联机器人，少自由度并联机器人具有结构简单、控制方便、制造容易且造价低等优点，近年来成为新的研究热点，并在工业生产、科技及其他方面应用日益广泛。本期【并联机器人宣传周】活动让我们了解下并联机器人研究的“香饽饽”——少自由度并联机器人。
并联机器人的特点：驱动装置可以安放在或接近机架的位置；机器人的运动部分重量轻、速度高、动态性能好、精度较高；运动平台通过几个运动链与机架相联接，因此其结构紧凑、刚性好、承载能力高、能重比高；并联机器人往往采用对称式结构，其各项同性好；动力学特性较好，甚至在尺寸增大时仍保持好的动力学特性；并联机器人的运动学反解简单，正解较麻烦；并联机器人的操纵能力低、工作空间小。
闪光点并联机器人是自动化技术、视觉识别系统技术性、输送带追随技术性融合的成效，其在迅速流水线生产中可以追随输送带的速率，根据視覺智能识别物块的部位、色调、样子、规格等，并依照特殊的规定开展装车、快递分拣、排序等工作中，以其迅速灵便的特性进一步提高了公司生产流水线的，减少了公司的经营成本。并联机器人和传统式工业级串连智能机器人在社会学上呈对立统一的关联，和串连智能机器人相较为。
所以并联机器人企业要想获真正的发展，当下首要的并不是在有限的市场里争抢，而要将放在如何让应用企业理解并联机器人的应用优势，如何去开拓更多的应用领域，将蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在与外国厂商的竞争中，尽管国产并联机器人份额在逐年上升，但外资品牌依旧占据者主导地位，要实现真正的国产替代，企业在技术方面还需继续提升，***并不是优势，质量上去价格下来才算是真正的核心优势。
