他的发明之一是1778年的抽水马桶。莫德开始帮助布拉默设计液压机和其他机械。他直到26岁才离开布拉默，因为布拉默粗暴地拒绝了莫里斯将他的工资提高到每周30先令以上的要求。在莫德斯利离开布拉默的同一年，他制造了一台螺旋车床，一台可以沿着两条平行导轨移动的全金属车床，一个刀架和一个尾座。导轨的导向面为三角形，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。
当时，一个72英寸直径的圆筒是用镗床制造的，误差不超过6便士。用现代技术来衡量，这是一个很大的误差，但在当时的条件下，达到这个水平并不容易。然而，威尔金森的发明没有申请专利保护。人们一个接一个地模仿并安装它。1802年，瓦特在他的书中也谈到了威尔金森的发明，并在他的索霍钢铁厂实现了这一发明。后来，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时也使用了威尔金森的神奇机器。原来，活塞可以在外面测量尺寸的同时被切割，但对气缸来说并不那么简单，所以镗床是必要的。
1.起初，人们用两棵直立的树作为支撑来支撑要被转动的木头，用树枝的弹性把绳子卷到木头上，用手或脚拉动绳子来转动木头，然后用刀子把它切开。这种古老的方法逐渐演变，发展成在滑轮上绕两三圈绳子，绳子被支撑在一个拱形的弹性杆上，弓被推来推去，来回转动被加工的物体进行车削，这就是所谓的“弓车床”。2.由曲轴和飞轮驱动的“自行车床”在中世纪，有人设计了一种“自行车床”，用踏板来转动曲轴和飞轮，然后驱动它到主轴上转动。