中国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架、后桥转向。②拆除与电动机连接的一切接线，用绝缘电阻表测量绕组对机座的绝缘电阻。经过几年的努力，在吸收当时世界***的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过***鉴定。就这样诞生了中国***台铰接式轮式装载机，从而开创了中国装载机行业形成与发展的历史。
Z450型装载机具有液力机械传动、动力换挡、双桥驱动、液压操纵、铰接式动力转向、加力制动等现代轮式装载机的基本结构，为当时世界***水平。把油管插在油桶里约3mm，待缸头端余油不能流动后重新打车，继续操作右转向（切记此时不能想做打转向，否则会造成拆掉的液压胶管喷油和方向失控），并观察右转向油缸大腔油口流油情况，测量油滴的时间。也基本上代表了中国***代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、操纵轻便等一系列优点。
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然后在中心回转接头的出油口再将两个油管更换，进行检查，如果卷扬部分正常了，而变幅、伸缩部分异常，即可证明中心回转接头内漏造成这次故障(在此时检查应注意，现一号泵已无溢流阀控制系统压力。如果疏忽，可能造成油压过高，损坏油泵)。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。如还和以前一样，就是溢流阀出现问题。再如：变幅(伸缩)系统出现故障，问题是发生在操纵阀上还是发生在油缸上呢？
4)检查液压系统内是否有空气，如有空气，踩下踏板感觉松软无力，制动效果降低.
5)必要时检查制动油液的数量，制动液液面高度应离加油口边缘15--20mm。
6)油水分离器每工作50h需放水一次，冬天需每天放水。
7)每天工作任务完成，维护***结束后将储气简放水。
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