巴托罗密欧·克里斯多佛利（Bartolomeo Christofori） 在其位于佛罗伦萨的乌菲齐（Uffizien）的车间内对钢琴进行改造创新，通过敲击键盘的力度改声音的强度。1711年意大利的乐器制造家克理斯多佛利（BartolommeoChristofori）在改造钢琴时发明的。为此，他采用了包有皮革的小槌，通过击弦机敲击琴弦。新构造的钢琴起初命名为“Gr***ecembalo col piano e forte” （意为：带有音强变化的古键琴），后来简略为“Piano forte”（意为：强和弱）。那时，克里斯托弗里击弦机已经是惊人地契合。 克里斯托弗里在费迪南多王子与美第奇家族（Medici family）的帮助下，在佛罗伦萨成立钢琴厂“Christofori Piano Studio”。
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琴槌（Hammer）外包着高品质的毛毡或绒布，由于这层“皮肤”多是羊毛造的，因而又称羊毛槌。它本身连着琴键，当琴键被按下时，琴槌便会打落琴弦上并借着琴弦的振动使钢琴发出声音。因此，它的作用是用来敲击被调音钉紧扣着的琴弦。
制音器（Damper）制音器是与弦紧贴着，用来阻止弦的震动。例如当钢琴上的琴键被按下时，钢琴内部的琴槌会打在一条条用铜制造的琴弦上，借着琴弦的震动发出声音。
三六度和弦练习：这个是较难的技巧之一，重要是指法跟手指柔韧性，也是一个重要的技巧。对于右手较容易练习，3 、6度音阶还能能弹清楚，速度也没问题，但是对于左手，速度跟清楚只能做到1个，3、6度虽然较难弹，但能坚持练习，会有一定收获。
钢琴不宜受太大的振动，以免造成走音和零件偏位。
经常注意检查琴内的清洁以防虫鼠，并注意检查有无白蚁，琴内可放置樟脑丸，但切勿使用***。
雾雨天气时要防止潮气***琴体。
钢琴要保持清洁，但切勿使用化学物品擦琴。亮光漆面宜用腊液清洁。哑光漆面宜用酒清清洁。切勿使用腊液抛光。
弹琴前先洗手，保持琴键清洁，指甲过长也会划花键子。钢琴内部结构较为复杂，必须由***的钢琴技师担当维护的重要角色。
