候风地动仪是世界上架测验的仪器。由中国东汉时期的科学家张衡发明于汉顺帝阳嘉元年（公元132年），《后汉书·张衡传》详细记载了张衡的这一发明。候风地动仪用精铜制作而成，员径八尺，汉八尺约合当今之一米八的样子，其外形像一个酒樽。地动仪里面有精巧的结构，安顺地动仪，主要为中间的都柱和它周围的八套牙机装置。候风装置候风摆的周围与8组牙机机械装置之一部关相互靠近。此处为底座上的沟槽，叫八道。
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话说公元132年，东汉科学家张衡造出了一个神奇的仪器——候风地动仪。这是人类历早的可以感应的仪器，比1894年世界上部可以进行台网观测的英国仪提前了1762年。但是，自打地动仪问世后，仅仅记录了一次陇西，就仿佛般消失在历史的尘埃中。直到200多年后，西晋文人范晔写的《后汉书·张衡传》中才用了不到200字描述过地动仪。
浑天仪是一种观测仪器，内有窥管，亦称望管，地动仪厂家，用以测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标，也能测定天体的黄道经度和地平坐标。浑仪由早期四游仪和赤道环组成。从汉代到北宋浑仪增加了黄道环、地平环、子午环、六合仪、白道环、内赤道环、赤经环等。北宋的沈括取消白道环、改变一些环的位置。元代郭守敬取消了黄道环，并把原有的浑仪分为两个***的仪器：简仪和立运仪。
铜雕浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑天仪浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器，地动仪订购，而浑象是古代用来演示天象的仪表。是中国国古代的一种重要宇宙理论，认为"浑天如鸡子，地动仪价格，天体圆如蛋丸，地如鸡中黄"，天内充满了水，天靠气支撑着，地则浮在水面上。浑天仪和浑象是反映浑天说的仪器，即是“***”和“浑天。
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